Arduino Robotics - Warren, Adams, Molle

Se presenta la construcción de 8 tipos de robots usando Arduino. En todos los casos se incluyen detalles de la electronica de los sensores y el listado del programa Arduino.

En el capitulo 4 se presenta la construcción detallada de un sencillo robot seguidor de linea con dos motores DC, y con 5 sensores infrarojos.

Resumen del contenido:

  • Chapter 1: The Basics
  • Chapter 2: Arduino for Robotics
  • Chapter 3: Let’s Get Moving
  • Chapter 4: Linus the Line-Bot
  • Chapter 5: Wally the Wall-Bot
  • Chapter 6: Making PCBs
  • Chapter 7: The Bug-Bot
  • Chapter 8: Explorer-Bot
  • Chapter 9: RoboBoat
  • Chapter 10: Lawn-Bot 400
  • Chapter 11: The Seg-Bot
  • Chapter 12: The Battle-Bot
  • Chapter 13: Alternate Control