Semáforos

Se presenta la construcción de una esquina con semáforos de dos vías. Por ahora solo se colocaron las luces de paso (verde) y de parada (roja), y la funcionalidad de la luz amarilla se implementó como un parpadeo de la verde. Se colocó un sensor infrarrojo que determina una prioridad de paso: cuando un auto pasa por el sensor, se pone en parpadeo la luz verde del otro, para luego ponerla roja, y finalmente habilitar la verde para este auto.