Distancia Infrarrojo

Un sensor de este tipo consiste en un elemento emisor y un elemento receptor infrarrojo. Internamente tiene la electrónica necesaria para generar un voltaje que depende del tiempo que tardó la señal en ir y volver hacia el objeto que tiene enfrente. Por ejemplo, un sensor de marca Sharp GP2Y0A21YK (como el mostrado en la figura) tiene una salida analógica que varia entre 3.1V a 10cm hasta 0.4V a 80cm de rebote. Mas allá de esa distancia no hay rebote y el sensor no entrega ningún voltaje a su salida.