Motor Servo

DISEÑO

CIRCUITO

MÓDULO

A continuación se muestra la construcción del módulo servo usando un bloque plástico de color marrón. Observar que la construcción es relativamente simple y consiste en reemplazar el conector de 3 pines original por uno 6P4C. En los jacks 6P4C conseguidos, el hilo negro es el pin2 que lleva la tensión de alimentación del motor (no necesariamente 5V) y se conecta al rojo del servo. El hilo rojo del conector es el pin3 que es masa y se conecta al hilo negro del servo. Finalmente el hilo verde del conector es el pin4 por el que va la señal PWM y se conecta al hilo blanco del servo. El hilo amarillo del conector se deja sin conexión.

Observar en la última figura que se ha colocado un pequeño tornillo (con arandela plástica) del otro lado del eje del servo, que pueda servir de soporte a brazos en U usados al encadenar varios servos como en el caso de brazos robóticos.

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