第14回ECSRA研究会 ポスター発表者リスト
●第14回研究会ポスター発表者一覧
安井浩太郎（東北大学石黒研）
[P01] 局所反射に基づくムカデの脚間協調制御則
板山晋（東北大学石黒研）
[P02] 「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の８脚ロコモーションへの適応性の検証
小野達也（東北大学石黒研）
[P03] 足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
郷田将（東北大学石黒研）
[P04] 「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則
吉澤遼（東北大学石黒研）
[P05] Realization of Snakes‘ Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control”
宮澤咲紀子（東北大学石黒研）
[P06] ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
佐々木瞭（東北大学石黒研）
[P07] ヒモ状生物の適応的な振る舞いに内在する「手応え制御則」
池下義人（東北大学石黒研）
[P08] 等脚目の脚間協調メカニズム
菊池和気（東北大学石黒研）
[P09] ムカデの示す多様な運動パターン
秋山恭一（東北大学石黒研）
[P10] 足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御の提案
進寛史（大阪大学細田研）
[P11] 空気圧人工筋自己受容器のための組み込みセンサシステムの開発
Liu Xiang Xiao（大阪大学細田研）
[P12] Higher jumping height with windlass mechanism feet
瓜野琢也（大阪大学細田研）
[P13] 強磁場環境下で動作可能なマスタスレーブ型手指外骨格の開発
河上貴彦（大阪大学細田研）
[P14] Development of the robotic foot with the oblique axis of the transverse tarsal joint
瀬口友介（大阪大学細田研）
[P15] ヒト足部の静特性の計測−足首関節角と足部弾性の関係の解明-
布施龍佑（大阪大学細田研）
[P16] 細胞膜と細胞質の相互作用をモデル化したモジュラーロボットの開発
真栄田健太（大阪大学石黒研）
[P17] アンドロイドヘッドの頸部機構と遠隔操作性についての検討
岩城諒（大阪大学浅田研）
[P18] 自然方策勾配推定における全分散最小化
太田信行（大阪大学浅田研）
[P19] 効率的な顔ロボット開発に向けた人の顔皮膚の2次元流れベクトル場の主成分分析
横尾亮輔（大阪大学浅田研）
[P20] 空気圧脚部ロボットの安定動作に向けた応答特性評価
山下裕基（大阪大学浅田研）
[P21] 柔軟被服の触感の違いがロボットの性格印象に及ぼす影響
森翔太郎（東京大学國吉・新山研）
[P22] ロボットアームを用いたラケットストローク動作の構成論的研究
堀内喜恵（東京大学國吉・新山研）
[P23] カオス結合系によるソフトロボットの運動創発Copyright
●ポスター発表に関して
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