第13回ECSRA研究会
●日程：2015年8月7,8日
●場所：東京大学 本郷キャンパス 工学部２号館 31A教室（口頭発表）, 232教室（ポスター発表）
●参加費：無料（夜間討論会参加費：4000円）
●研究会スケジュール:
8月7日(金)
12:00--12:25 受付
12:30--13:00 開会・自己紹介
13:00--13:40 口頭発表＃１
・山本 絵里子 様 （東大，開研究室）
母子間相互作用における時間的関係性が子どもの模倣学習に及ぼす影響
13:45--14:15 口頭発表＃１’
・福原 洸(東北大学，石黒研)
四脚ロコモーションにおける身体的特徴の影響
14:15--14:25 休憩
14:25--15:05 口頭発表＃２
・安 琪 様 （東大，淺間研究室）
筋シナジーモデルを用いたヒトの起立動作のモデル化と構成論的理解
15:10--15:55 口頭発表＃３
・横山 光 様 （東大，中澤研究室）
筋シナジーに基づく、歩行モジュールの速度に依存した遷移
15:55--16:05 休憩
16:05--16:45 口頭発表＃４
・松中 玲子 様 （東大，開研究室）
恐怖表情が乳児のサッケード反応に与える影響
16:50--17:20 口頭発表＃２’
・浦井 健次(大阪大学，石黒研)
空気圧シリンダの物理的連結による筋骨格ロボットのための応答性調節機構の提案
17:30--18:30 ポスター発表
19:00-- 夜間討論会
8月8日(土)
09:30--10:00 口頭発表＃３’
・若田部 亮(東京大学，國吉・新山研)
高時空間分解能データグローブによるヒト計測とダイナミックなロボットハンド実現への展望
10:05--10:45 口頭発表＃５
・池上 洋介 様 （東大，中村研究室）
神経筋骨格シミュレータの開発およびその応用
10:45--10:55 休憩
10:55--11:35 口頭発表＃６
・長田 かおり 様 （東大，開研究室）
モーショニーズと視線行動の時間的関係性
11:40--12:20 口頭発表＃７
・宮本 大輔 様 （東大，神崎・高橋研究室）
リアルタイム神経回路シミュレーションに向けた計算高速化の必要性とその実際
12:20--12:50 閉会・ラボツアー
●御講演者:
・山本 絵里子 様 （東大，開研究室）
母子間相互作用における時間的関係性が子どもの模倣学習に及ぼす影響
・松中 玲子 様 （東大，開研究室）
恐怖表情が乳児のサッケード反応に与える影響
・長田 かおり 様 （東大，開研究室）
モーショニーズと視線行動の時間的関係性
・安 琪 様 （東大，淺間研究室）
筋シナジーモデルを用いたヒトの起立動作のモデル化と構成論的理解
・池上 洋介 様 （東大，中村研究室）
神経筋骨格シミュレータの開発およびその応用
・宮本 大輔 様 （東大，神崎・高橋研究室）
リアルタイム神経回路シミュレーションに向けた計算高速化の必要性とその実際
・横山 光 様 （東大，中澤研究室）
筋シナジーに基づく、歩行モジュールの速度に依存した遷移
●口頭発表者:
・浦井 健次(大阪大学，石黒研)
空気圧シリンダの物理的連結による筋骨格ロボットのための応答性調節機構の提案
・福原 洸(東北大学，石黒研)
四脚ロコモーションにおける身体的特徴の影響
・若田部 亮(東京大学，國吉・新山研)
高時空間分解能データグローブによるヒト計測とダイナミックなロボットハンド実現への展望
●ポスター発表者:
・朴 志勲(大阪大学，浅田研)
Analysis of causality network in interaction between nonlinear oscillator network and musculoskeletal system
・堀井 隆斗(大阪大学，浅田研)
ノンパラメトリックベイズモデルを用いた情動変容解析
・川節 拓実(大阪大学，浅田研)
磁性エラストマを利用した磁気式触覚センサの特性評価
・岩城 諒(大阪大学，浅田研)
適格度の履歴を用いた Actor-Critic アルゴリズムにおける Critic による Actor の更新則の分散最小化
・Copete Vasco Jorge Luis(大阪大学 浅田研)
他者行動の目標を予測する能力の発達メカニズムの理解へ
・太田 信行(大阪大学，浅田研)
顔ロボットによる表情再現のための多様な表情表出に伴う口唇部周辺の皮膚の流れ場分析
・Xiangxiao Liu(大阪大学，細田研)
Investigating the Contribution of Short Latency Reflex Contralateral inhibition on a Biped System
・進 寛史(大阪大学，細田研)
臀筋構造による股関節機能切替メカニズム
・Steve W. Heim(東北大学，石黒研)
Exploring the Role of Tails in Legged Locomotion
・酒井 和彦(東北大学，石黒研)
環境からの手応えを活用した超多脚ロボットの脚間協調制御
・中島 大樹(東北大学，石黒研)
「手応え」を活用し不整地を走破する自律分散型ヘビロボットの開発
・堀切 舜哉(東北大学，石黒研)
足底感覚情報を活用した二足歩行制御
・板山晋(東北大学，石黒研)
環境からの手応えを活用したクモ類・等脚類の脚間協調制御
・小野 達也(東北大学，石黒研)
環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
・郷田 将(東北大学，石黒研)
力学的相互作用と情報的相互作用による六脚ロボットの歩行制御
・鈴木 朱羅(東北大学，石黒研)
環境からの手応えを活用した四脚ロボットのCPG制御
・安井 浩太郎(東北大学，石黒研)
環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
・張 仕穎(東京大学，國吉・新山研)
小型パウチモータの性能向上のための分割設計
・浪岡 憲正(東京大学，國吉・新山研)
情報量最大化を用いたソフトロボットのロコモーション自己組織化
●ポスター発表に関して
A0一枚に収まる大きさでお願いします．