身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA)

本会では，身体から創発される知能の探究を目的として，若き研究者の交流・議論をすすめています．

当研究会は学生が運営し、学生および若手研究者相互の交流を目的として、ポスター発表及び口頭発表を行うものです。
身体性を通して獲得される知能の探求をメインテーマとしており、過去の研究会ではロボティクス、適応的な運動制御、センサ・アクチュエータ、生物規範、発達・学習モデル、生物のデータ計測など、多岐にわたる内容が発表されています。

第19回ECSRA研究会

■ 会期： 2023年10月28日 (土) 〜 29日 (日)

■ 会場：東京大学本郷キャンパス工学部2号館1階 13BC演習室

当日の会場案内はこちら

■ 参加登録フォーム： Google Forms リンク

■ 参加登録の締切： 10月15日（日）23:59

■ 参加費：無料

■ 発表要領（口頭発表）：
発表20分・質疑10分を予定しています．
また，口頭発表の申し込み数が多い場合は，ポスター発表への変更をお願いさせていただく場合があります．

■ 発表要領（ポスター発表）：
ポスターの掲示スペースは1演題当たり，A0サイズ（縦）1枚といたします．

■ 招待講演：

河原塚健人先生（東京大学）

「筋骨格ヒューマノイドと身体図式学習」

本講演では, 筋肉型のアクチュエータで駆動し, 人体を詳細に模倣した, 筋骨格ヒューマノイドの歴史, その複雑で柔軟な身体構造を巧みに動かす反射機構, 身体図式学習について紹介する. 歴代の腱太, 小太郎, 小次郎, 腱臓, 腱志郎, 腱悟郎, 武蔵における身体構造と制御の変遷, 多様な反射に基づく拮抗する筋肉の制御, 身体図式学習に基づく身体の制御, 状態推定, シミュレーション, 異常検知, オンライン適応の取り組みについて議論する.

福原洸先生（東北大学）

「開かれたシステムの設計論を目指して：生物模倣ロボットから多義的身体へのアプローチ」

動物は，予測不可能性をはらむ実世界を驚くほどしなやかに動き回ることができる．動物が身体・神経系・環境との相互作用を活用し如何にして適応的な振る舞いを実現しているのかという問いは，身体性知能という考えが示されてから長く議論されてきた．近年，我々の研究グループでは動物の肉眼解剖の取り組みを通して，動物の多義身体とも言うべき状況依存的な機能発現の原理理解が生物理解やロボットの新たな設計論に構築に資するのではないかと見出しつつある．本発表では，動物の多義的身体の理解に向けたこれまでの取り組みとこれからの展望について私見を交えつつ議論する．

■ 当日スケジュール（予定）：

10月28日（土）
12:30 - 12:55　受付
13:00 - 13:45　参加者の自己紹介 + ショットガンセッション
13:45 - 14:15　口頭発表1 東北大学山地聡史さん
14:15 - 14:45　口頭発表2 東京大学中野風志さん
14:45 - 15:15　集合写真
（休憩）
15:25 - 16:10　ポスター発表コアタイムA
（休憩）
16:25 - 17:10　ポスター発表　コアタイムB
（移動）
18:00 - 20:00　夜間討論会（居食処明憩 Googleマップ）