1) tightvncservr - устанавливаем на машине, к которой присоединямся, устанавливаем пароль, вызвав в консоли команду сервера
2) xtightvncviewer - уcтанавливаем на клиенте
3) подсоединяемся с клиента к серверу xtightvncviewer 192.168.xxx.xxx:5901