※この写真は当時撮影したものになります。
体長は15~20cmほどで、体色は全身が赤色を帯びたピンク色をしており、体表は短い毛で覆われていて光沢はなく、体長の3倍以上はある長い触覚が特徴的です。
エビ類に共通する体の前方にある角状の突起は、複眼より少し突き出す程度で弓状に湾曲しています。
その角の上側に9個の、下側には1~3個の小さな棘が並びます。
5対ある歩脚は後ろの方ほど長くなり、1番後ろ脚は体長とほぼ同じ長さです。
タカエビの呼び名は主に鹿児島県での呼称で、標準和名は「ヒゲナガエビ」です。