PT 09d
Programant Robots
(Usant sensors)
Embedded Files
Si no estau a classe el dia corresponent a aquesta activitat i no us podeu connectar des de casa a l'aula virtual a la mateixa hora de la classe, feis la versió per alumnat a casa.
Alumnes a classe real o virtual
Alumnes a classe real o virtual
ACTIVITAT INDIVIDUAL
OBJECTIU: Començar a programar robots simples.
ATENCIÓ: El material per fer aquesta pràctica és car i delicat. NO FORCEU RES i demanau ajuda sempre que en necessiteu.
RECORDAU que heu de començar tots els programes del robot amb 2 o 3 segons d'espera.
Introduiu el primer programa de la pàgina 20 de la guia del CrumbleBot. Demanau al professor una cartolina negra per comprovar com funciona.
Introduiu el segon programa de la pàgina 20 de la guia del CrumbleBot. Demanau al professor la pista per comprovar com funciona. Explicau en el correu què fa el crumblebot amb aquest programa.
Preparau un programa que faci moure el robot continuament per tot el DOHYO (pista negra amb les voreres blanques), sense caure. Demanau el DOHYO al professor per comprovar-ho. Enviau el programa (nom: mouSumo) i la captura al professor.
Introduiu ara el segon programa de la pàgina de sensor Ultrasònic i provau com funciona el programa (haureu de canviar el "pont" a la posició de Sonic. Demanau ajuda si ho necessitau)
Canviau el programa anterior perquè el robot vagi donant voltes fins que trobi un objecte a menys de 30 cm, i llavors vagi endavant. Provau com funciona. Enviau el programa (nom: empeny) i la captura.
EXTRA: Combinau el programa 3 i el programa 5 per aconseguir que el robot tregui objectes fora del DOHYO sense caure.
Alumnat a casa
Alumnat a casa
OBJECTIU: Començar a programar robots simples.
Introduiu el primer programa de la pàgina 20 de la guia del CrumbleBot. Aquest programa fa que el robot s'aturi quan arriba a un part negra.
Introduiu el segon programa de la pàgina 20 de la guia del CrumbleBot. Aquest programa fa que el robot vagi seguin una linia negra de qualsevol forma que hi hagi enterra.
Preparau un programa que faci moure el robot continuament per tot el DOHYO (pista negra amb les voreres blanques), sense caure. Enviau el programa (nom: mouSumo) i la captura al professor.
Introduiu ara el segon programa de la pàgina de sensor Ultrasònic (haurieu de canviar el "pont" a la posició de Sonic)
Canviau el programa anterior perquè el robot vagi donant voltes fins que trobi un objecte a menys de 30 cm, i llavors vagi endavant. Enviau el programa (nom: empeny) i la captura.
EXTRA: Combinau el programa 3 i el programa 5 per aconseguir que el robot tregui objectes fora del DOHYO sense caure.
Page updated
Report abuse