Nivells de muntatge i programació de robots LEGO
Per tal d'avaluar el criteri 5.3.d sobre programació de robots, els nivells són els següents:
Nota 5: Amb l'ajuda de la guia-manual de LEGO (pàgina 8 a 21) muntau el robot bàsic de lego al simulador. Envia una captura.
Nota 6: Una volta fet el nivell de 5, repartiu els muntatges dels sensors entre els membres de la taula-grup (cada alumne/a, 1 muntatge: sensor so:pàg 24 a 27, ultrasons: pàg.28 a 31, infrarrojos: pàg.32 a 35, contacte: pàg.40 a 45). Cada alumne/a ha d'enviar per correu la llista de les peces que necessita (amb el codi indicat als fulls inventari: pàg 1, pàg 2.). Després demanarà les peces, comprovarà que hi són totes i que estan en bon estat, muntarà el suplement que li correspon i comprovarà el funcionament sobre el robot bàsic que li deixarà el professor. Enviau cada un una foto del robot complet i explicau què ha fet amb el vostre suplement i el programa introduit.
Nota 7: Una volta aconseguit el nivell 6, programar el robot amb NXT perquè faci un quadrat de més de 40 cm de costat. Enviar foto del programa NXT.
Nota 8: Una volta aconseguit el nivell 7, programar amb NXT el robot (amb el sensor necessari) perquè es mogui pel DOHYO sense caure. Enviar una foto del programa i del robot modificat.
Nota 9: Una volta aconseguit el nivell 8, programar el robot amb el simulador (tw) perquè es mogui per tot el DOHYO (pista circular amb fons negre) indefinidament sense caure. Enviau captura del programa del simulador.
Nota 10: Una volta aconseguit el nivell 9, programar el robot amb el simulador (tw) perquè vagi buscant i treient objectes del DOHYO. Enviau captura del programa del simulador.