Nivells de muntatge i programació de robots LEGO
Nivells de muntatge i programació de robots LEGO
Per tal d'avaluar el criteri 5.3.d sobre programació de robots, els nivells són els següents:
Nota 5: Amb l'ajuda de la guia-manual de LEGO (pàgina 8 a 21) muntau el robot bàsic de lego usant el simulador . Envia una captura.
Nota 6: Una volta fet el nivell de nota 5, escolliu un dels sensors del robot LEGO diferent dels companys de la taula-grup (cada alumne/a ha de fer 1 muntatge d'un dels següents sensors: sensor de so (pàg 24 a 27), sensor d'ultrasons (pàg.28 a 31), sensor d'infrarrojos (pàg.32 a 35), sensor de contacte (pàg.40 a 45)). Cada alumne/a ha d'enviar per correu la llista de les peces que necessita (amb el codi indicat als fulls inventari: pàg 1, pàg 2.) i demanar una bossa amb les peces al professor. Comprovarà que hi són totes i que estan en bon estat, muntarà el suplement que li correspon. Després demanarà el robot, omplint el formulari (eina fora del panell), i comprovarà el funcionament sobre el robot bàsic que li deixarà el professor (programa NXT). Enviau cada un una foto del robot complet on també es vegi el programa NXT i explicau què ha fet amb el vostre suplement i el programa introduit.
Nota 7: Una volta aconseguit el nivell 6, programar el robot amb NXT perquè faci un quadrat de més de 40 cm de costat. Enviar foto del programa NXT i indicar de quants cm és el quadrat.
Nota 8: Una volta aconseguit el nivell 7, programar amb NXT el robot (amb el sensor necessari) perquè es mogui pel DOHYO sense caure. Enviar una foto del programa i del robot modificat, i explicar com es mou en el dohyo.
Nota 9: Una volta aconseguit el nivell 8, programar el robot amb el simulador (tw) perquè es mogui per tot el DOHYO (pista circular amb fons negre) indefinidament sense caure. Enviau captura del programa del simulador.
Nota 10: Una volta aconseguit el nivell 9, programar el robot amb el simulador (tw) perquè vagi buscant i treient objectes del DOHYO. Enviau captura del programa del simulador.