Els eixos (ejes) i els arbres (árboles) són operadors normalment bastant senzills però molt importants en la majoria de màquines i mecanismes. Hi ha poques màquines que no en tenguin algun dels dos, i normalment n'hi ha bastants dels dos tipus a qualsevol mecanisme un poc complicat.
La diferència entre els dos és bastant subtil i pot ser un poc difícil d'entendre al principi.
La diferència bàsica NO és per la FORMA (solen ser barres cilíndriques i poden ser completament idèntics) sinó per COM S'UTILITZA.
Un EIX és un operador que serveix perquè altres operadors o dispositius puguin girar damunt d'ell. Serveix de centre de gir de politges, rodes dentades, ...
Un ARBRE és un operador que serveix per transmetre moviment entre dos operadors o dispositius, de manera que si gira un d'ells, l'altre (o altres) també giraran.
Així doncs, si quan feim girar un dels operadors acoblats en giren també d'altres, és un arbre. En cas contrari, si els operadors que hi ha acoblats giren independenment, és un eix.
A voltes s'utilitzen varetes cilíndriques per fer de guia. No fan ni d'eix ni d'arbre.