ACTIVITAT INDIVIDUAL

OBJECTIU: Començar a programar robots simples.

ATENCIÓ:  El material per fer aquesta pràctica és car i delicat. NO FORCEU RES i demanau ajuda sempre que en necessiteu.

D'ARA ENDAVANT heu de començar tots els programes del robot amb 2 o 3 segons d'espera.

En aquesta pràctica calibrareu els moviments del robot.

1. Feis un programa amb CRUMBLE que es mogui 4 segon endavant a velocitat del 75%. (després de 2 o 3 segons aturat al principi)

2. Demanau al professor un CrumbleBOT i introduiu-li el vostre programa

MAI POSEU EL ROBOT EN MARXA DALT LA TAULA. Podria caure i rompre's. (Se sancionarà si ho incumpliu)

3. Posau el robot en marxa damunt d'una junta de les rajoles i comprovau si va en linia recta. En cas contrari, ajustau els motors a diferents velocitats per aconseguir que vagi el més recte possible. Apuntau a quin % heu deixat cada motor.

4. Reduiu el programa anterior a un recorregut de 1 segon i mesurau (amb la major exactitud possible) la distància que recorre el robot. Apuntau la distància al correu.

5. Canviau el programa anterior per anar endarrera (amb les mateixes velocitats dels motors) i mesurau la distància recorreguda. Apuntau-la al correu.

6. Modificau l'anterior programa perquè el robot faci una volta sencera damunt d'ell mateix (360º) en 4 segons. En aquest cas haureu d'anar canviant les velocitats dels motors per aconseguir-ho. Apuntau al correu el % de velocitat dels motors.

7. Calculau (amb calculadora si fa falta) quants segons necessitarà el robot per recorrer 100 cm i quant temps necessitau per girar 90º. Apuntau-lo al correu.

8. Per acabar, usant les dades que heu obtingut abans, heu de fer un programa per aconseguir que el CrumbleBot doni una volta completa dins un requadre de 120 x 120 cm sense sortir-se. (cada prova fallida es reduirà la nota) 

9. Guardau el programa amb el nom EnvoltarPista. Enviau el programa guardat i la captura de la pantalla del programa junt amb les mesures fetes als apartats anteriors.