ב27 לפנה״ס נשא אוקטביאן נאום בסנאט בו הוא מוותר על שלטון. הסנאט דוחה את התפטרותו והוא ״נכנע ללחץ״ וקיבל על עצמו התואר המדיני ״פרינקיפס״ (ראשון בסנאט) וכן ״אוגןסטוס״ (=הנעלה, הנשגב). ו״אימפרטור״ (תואר למצביא מצליח שניתן על ידי חייליו). לתארים הללו לו היתה משמעות בפועל אבל שליטה בפועל בסנאט, בנושאי המשרות, ובאסיפות הבטיחה שלטונו. הוא גם אכן הוכיח עצמו כשליט מיטיב (מונרכיה נאורה) -
אוגוסטוס אכן דאג לנחלות לחיילים משוחררים , חילק כסף ותבואה, ערך תהלוכות נצחון ושעשועים, ויתר על ריבית בתשלום מיסים ואף הוריד את הריבית על הלואות. תקופה זו מכונה תחילתה של ״השלום הרומאי״ (פקס רומנה).
בשליטה על פרוביניקיות הוא העניק לסנאט את השלוות והותיר לעצמו ״הבעיתיות״, שבפועל בהם היה צבא.. גם כל עשר שנים היה עליו לקבל אישרור לשלטון זה. כך הוא היה גם קונסול וגם פרו קונסול. והוא גם מינה לאגטים שהיו כפופים לו ישירות. במיוחד במצריים דאג שיצטייר כשליט פרטי.
ב23 לפנה״ס, לאחר שחלה קשה, ויתר גם על משרת קונסול. בתגובה הסנאט העניק לו משרת ״אימפריום פרוקונסולי מאיוס״ (פיקוד על כל הפרובינציות בהם יש צבא).
הדבר יצר ניגוד שכן אסור לגנרל להיכנס לשטח האימפריום אז כל פעם שנכנס למרכז העיר הוא איבד תואר זה אוטומטית..
אוגוסטוס מצידו להיטיב עם המעמד העליון מאפשר 8 קונסולים בשנה (במקום 2). עם השנים אוגוסטוס קיבל תארים נוספים:
ב22 לפנה״ס אחראי על כל התבואה
ב20 לפנה״ס אחראי על הדרכים.
ב19 לפנה״ס אחריות קונסולרית.
ב13 לפנה״ס כהן עליון במקדש הבתולות הוסטליות (״פונטיפקס מקסימוס״).
ב8 לפנה"ס הסנאט מחליט שהחודש השמיני ישונה מ"סקסטיליוס" "לאוגוסטוס" כיון שבחודש זה ארעו ארועים חשובים הקשורים לעלייתו לשלטון: המינוי כקונסול, כיבוש מצרים, מותה של קלאופטרה, וסיום מלחמת האזרחים.
ב2 לפנה"ס הוא מקבל התואר ״אבי המולדת״ (״פאטר פטריה״).
השושלת היוליו-קלאודית (27 לפנהס - 68 לסה״נ)
אוגוסטוס אכן שלט ביד רמה וכפי שאמר קיבל את רומא בנויה אבנים והותיר אותה בנויה שיש. הוא מת ב14 לסה״נ ובאופן מפתיע כנראה שלא הפריע לא שאין לו בן יורש, ומי שירש אותו היה טיבריוס בנה של אישתו ליויה ממשפחת הקלאודיים מנישואיה הקודמים. בדיעבד ליויה יצרה שושלת בת 4 אימפרטורים שכולם צאצאיה (אבל גם של אוגוסטוס כיון שבילו של אוגוסטוס מנישואים קודמים, יוליה, חותנה עם טיבריוס, והולידה את קליגולה): טיבריוס (14-37) קליגולה (37-41), קלאדיוס (41-54), ונרון (54-68)
מדהים שאף אחד מהקיסרים אינו צאצא ישיר של קודמו! טיבריוס הוא בעצם בן חורג לאוגוסטוס; קליגולה היה בן אחיין של טיבריוס; קלאדיוס היה אחיין של טיבריוס; ונירון הוא בן אחיינית של קלאדיוס. אבל זה לא נובע ממריטיוליג׳י, ההיפך.. זה נובע מכל אימפרטור בתורו (או אמא שלו..) המחסלים יריבים פוליטים מתוך המשפחה, כן כולל, בני משפחה ישירים..
64 לסה"נ: שריפת רומא
שריפה אדירה ששרפה שליש מהעיר, ושליש מתושביה. נרו הואשם בגרימתה כדי להשלים פרויקט הבניה הגרנדיוזי שלו ("דומוס אוראה"), אלא שהוא כלל לא היה בעיר. הוא מצידו האשים את הנוצרים, ולפי מסורת נוצרית הביא למותם של פאולוס, פטרוס, ונוצרים רבים אחרים.
69 לסה"נ: שנת הכתרת ארבע קיסרים
התנהלותו ההוללת, ראוותנותו, וחוסר הענין בניהול רומא (הוא מינה את סנקה לכך) גרמו לסנאט לפטר את נירו וסופו שהתאבד דקה לפני שנרצח. הסנט מינה את גלבה, נציב ספרד, אך מדיניות הקיצוצים לא התקבלה בעין יפה ולבסוף המשמר הפרטוריאני רצח אותו. אותו, נציב לוסיטניה (=פורטוגל), ירש אותו, אלא שלגיונות גרמניה הכתירו את מפקדם, ויטליוס, והביסו כח של אותו בקרמונה (ליד פיאצנזה). אותו התאבד וויטליוס הוכתר. הלה היה מושחת והשליט טרור ברומא. בתגובה חברו כוחות במזרח בראשות אספסיאנוס ויחד עם נאמני אותו כבשו את רומא ועשו לינץ׳ בויטליוס. אספסיאנוס עצמו היה במצריים ובא לעיר לאחר הבטחת השליטה.
69-96 לסה״נ: השושלת הפלאווית
שושלת שלושה אימפרטורים שבנתה הקולוסאום ושתי קשת טיטוס, בעיקר מבזיזת יהודה וירושלים. אספסיאנוס (69-79), טיטוס (79-81), ודומיטיאנוס (81-96). סופה ברצח דומיטיאנוס שלמרות שבנה רבות בעיר, פיתח שלטון עריצות והוציא להורג על ימין ושמאל.
חמשת הקיסרים ״הטובים״
מונח שטבע מקויאולי בימה״ב. מדובר בנרוה(96-98), טראיאנוס (98-117), הדריאנוס (117-138), א פיוס (138-161) ומ אורליוס (161-180). נחשבת לתקופת יציבות ושגשוג. מתאפיין גם באי נפוטיזם. האימפריה מגיעה לשיאה בימי טראיאנוס, שגם מחזק חיל פרשים הניתנים לניוד מהיר יותר בן חלקי האימפריה.
קומודוס (180-192): מפתיע שדוקא אורליוס גרם לירושה של בנו הלא מוכשר ומושחת קומודוס. סופו שהורעל. הוא יורש ע״י פרטינקס המוכשר אך הוא לא הספיק לכסות חובות קומודוס לצבא ונרצח כעבר שנה.
193: שנת חמשת הקיסרים: לאחר רצח מלחמת אזרחים גרמו לחמישה לטעון לכתר: פרטינקס, ק אלבינוס, פ ניגר, דידיאנוס יוליאנוס (שקנה את המשרה במכרז של המשמר הפרטוריאני..), וס סוורוס. ב197 סוורוס הצליח לבסס שלטונו וליצור שושלת -
193-235: השושלת הסוורית: סוורוס ואישתו יוליה דומנה נורשו עי בניהם קרקלה (198-217), גטה (209-211), אלגבלוס (218-222), וא סוורוס (222-235). למרות שב217-218 שלטו מקרינוס ובנו דיאדומיאנוס.
יוליה דומנה: אישתו של ספטימיוס סוורוס היתה ממוצא סורי. לאחר מותו קרקלה וגטה יורדים השלטון במשותף, אך ב212 קרקלה רוצח את אחיו ומצוה מחיית זכור. אחר כך הוא מתמקד בעיקר במסעות מלחמה בצפון ובמזרח והאמא מנהלת את רומא והמערב. היא כנראה עומדת מאחרי:
בניית מרחצאות ענק ליד הסירקוס מקסימוס ("מרחצאות קרקלה")
שיפוץ מקדש הוסטליות.
קביעה שגם נתיני הפרןבינקיות הם אזרחי רומא (ואז אפשר למסות אותם על מיסי ירושה ומיסי שחרור עבד , ואולי ועוד).
החלפת הדינר ב"אנטוניאנה", דידינר ששקל רק פי 1.5 והכיל רק קבע מהכסף. זוהה באמצעות קרניים סביב ראש קרקלה. השוק לא ״קנה״ את המניפולציה ואגר דינרים ישנים למסחר, וה״אנטוניאנות״ איבדו ערכן. יתרה מזאת, יורשי קרקלה גם הפחיתו בהדרגה כמות הכסף במטבע, מה שגרם עוד יותר לאיבוד האמון בו. אין להתפלא שהדבר הוביל ל-
235-284 משבר המאה השלישית
לאחר התנקשות בא סוורוס מונו 26 אימפרטורים שונים, רובם ככולם אנשי צבא. התקופה מאופיינת באינפלציה מטורפת וגם מגיפות.
251: מגיפת קיפריאנוס: יש בישוף קרתגו שתיאר אותה. כנראה שהביא למחזור אדיר במצבת הצבא הרומי.
260: גליאנוס מעביר הבירה מרומא למדיולאנום (מילנו) כנגד פוסוטומוס וחשש מפשיטת אלמאנים.
268: שיא המשבר: גליה ובריטניה התנתקו, ובמזרח תדמור שלטה גם על סוריה ועד מצרים (!).
270-275 אורליאנוס: מייצב את האימפריה. הוא נסוג מדקיה אך כבש את תדמור ואת גליה מחדש (העיר "אורלינס" קרויה על שמו). בעקבות פשיטה ונדלית על רומא הוא מחליט על הקמת חומות חדשות לעיר, בהיקף 19 קמ (!). ונלחם בשחיתות. טיפח פולחן השמש כ״סול אינביקטוס״.