Por conta do recém descobrimento do que hoje chamamos de Triângulo Mineiro, São Paulo quis fazer uma ligação direta entre a região e seu estado.
Assim, foram enviados sertanistas em expedições com bandeirantes para chegarem até o local, no qual eram guiados pelos índios que conheciam a região. Estes eram feitos de escravos e serviam de guias aos bandeirantes e sertanistas para o percorrimento do percurso.
A expedição era comandada pelo conhecido Anhanguera, e foi iniciada em 1730.
Para a demarcação da trilha, onde seguiam a linha do rio Mogiana, vários alimentos, em sua maioria, farinha de mandioca, eram colocados nos galhos das árvores ao redor do rio, onde, com o tempo, acabavam se deteriorando, assim dando o apelido do córrego do local de “Córrego da Farinha Podre” pelo qual percorreram até a chegada à região.
Quando chegaram à área do território, no momento sem nome, perceberam que o local tinha grande abundância de minas e de ouro, atraindo os garimpeiros para a extração do ouro da região, iniciando uma civilização local, dando origem à região chamada Desemboque.