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新誠一教授は2020年3月31日をもって退職されました．本HPの更新は澤田研究室が行っています．
本ページでは主に学生（時に教員）の活動報告を記載します．
本ページでは主に学生（時に教員）の活動報告を記載します．
後期の活動の更新が新型コロナウィルス騒ぎで滞ったので，しばらく散逸的に更新します．
後期の活動の更新が新型コロナウィルス騒ぎで滞ったので，しばらく散逸的に更新します．
新・澤田研究室の2019年後期ニュース
新・澤田研究室の2019年後期ニュース
新・澤田研究室の2019年前期ニュース
新・澤田研究室の2019年前期ニュース
新・澤田研究室の2018年ニュース
新・澤田研究室の2018年ニュース
2020/04/10：論文1本採択
2020/04/10：論文1本採択
2019年度卒業生の福永秀樹のショートペーパーがシステム制御情報学会の論文集に採択されました．
- 福永秀樹，澤田賢治，濱田吉郎，新誠一：Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析 ，システム制御情報学会論文集，Vol.33, No.??, ???/???（2020年4月10日採択）
2020/04/02：新型コロナウィルスにおける在宅勤務形態の開始
2020/04/02：新型コロナウィルスにおける在宅勤務形態の開始
電気通信大学は5/6まで原則登学禁止となります．
これに伴い，5/6まで澤田研究室は研究指導，ゼミ，輪講などをオンライン会議システムやSNSを利用して実施致します．見学希望者や面談希望者はUECアドレス経由で連絡ください．
2020/04/01：論文出版
2020/04/01：論文出版
修士2年生の若狭拓馬の論文がWEB上に公開されました．
- Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E103-A, No.4, 657/667 (2020.4)（2019年12月18日採択）
2020/04/01：新体制
2020/04/01：新体制
本日から，澤田研究室としての新体制がスタートします．新型コロナウィルスという厳しい状況ですが，みなさん無事にこの危機を乗り越えていきたいと思います．
2020/03/31：新誠一教授退職
2020/03/31：新誠一教授退職
新誠一教授が本日をもって電気通信大学を退職されました．2006年の着任から研究室として14年間で関わった電気通信大学の卒業論文，修士論文（他の研究室の審査を除く），博士論文（主査のみ）は下記となります．
- 卒業論文：84編
- 修士論文：40編
- 博士論文：1編
また，退職に関わるご挨拶は最終講義・記念パーティのページにて掲載致します．
- 退職に伴い新誠一教授のUECアドレスは一定期間後利用できなくなりますので，ご注意ください．
- 新誠一教授に関わる業務問合せで利用していたスタッフアドレスは1年を期限に継続予定です．こちらのスタッフアドレスはこれまで問い合わせ頂いた方々用ですので，あらたに外部公開することは致しません．
2020/03/25：卒業式
2020/03/25：卒業式
新研からは博士後期課程1名，博士前期課程3名，学域1名，澤田研からは博士前期課程2名，学域3名が卒業しました．ご卒業おめでとうございます．太陽に向かって顔を向けているので，全員まぶしい顔つきです．
- 修士論文（新・澤田研として最後の修論研究テーマ）
- IoTアプリケーション開発のための動的プロファイル適⽤型Node-REDに関する研究
- 航空機の縦運動における最悪外乱応答軽減に関する研究
- グラフ列挙と構造変更による自律分散可制御性の回復に関する研究
- マルチCAE環境型モデルベース開発の為のエネルギー検証
- 産業⽤制御システムの異常検知のための協調型ホワイトリスト技術
- 卒業論文（学域II類として最初の卒論テーマ）
- モデル予測制御を用いた周辺車両との衝突回避を考慮した経路計画
- スーパーバイザ制御理論に基づいた第三者監視システムの構築
- Human-In-The-Loop System によるドライバー個性を反映した後輪操舵制御
- プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定
2020/03/22：SCI'20に4件投稿
2020/03/22：SCI'20に4件投稿
神戸市産業振興センターにおいて5月20日から22日に開催予定のSCI'20に4件投稿しました．ただし，昨今の新型コロナウィルスの影響から会議の開催がどうなるかは不明です．
- 若狭拓馬，武藤僚佑，澤田賢治：プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22）
- 佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹：非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案 ，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22）
- 阪田恒晟，藤田真太郎，澤田賢治，新誠一：サイバー攻撃に対するレリジエントな第三者監視システムの構築，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22）
- 松下遥香，佐藤海斗，佐倉衛，澤田賢治，新誠一，井上正樹：Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) （2020.5.20-22）
- https://sci20.iscie.or.jp/
2020/02/28：IFAC World Congress 2020に２件アクセプト
2020/02/28：IFAC World Congress 2020に２件アクセプト
7月12日から17日にドイツのベルリンで開催される IFAC Word Congress 2020に当研究室から2件アクセプトされました．1件は修士1年生の若狭拓馬が主著となります．なおIFACにおいても，コロナウィルスの影響を鑑み，ビデオプレゼンやリモートプレゼンへの対応を考慮しているようです．
- Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons, 21st IFAC World Congress, 2020
- Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech: Periodic Event-Triggered Control for Extended Plants of Linear Systems - A Convex Approach, 21st IFAC World Congress, 2020
- https://www.ifac2020.org/
2020/02/26：新誠一教授の最終講義・記念パーティの中止のお知らせ
2020/02/26：新誠一教授の最終講義・記念パーティの中止のお知らせ
昨今のコロナウィルスに対する政府方針とそれを受けた電気通信大学の方針に基づき，中止となりました．詳細はこちらを参照ください．
2020/02/25：MSCS2020の中止
2020/02/25：MSCS2020の中止
2020年3月2日(月)〜3月5日(木) に徳島大学で開催予定だったMSCS2020ですが，コロナウィルスの急速な感染拡大への対応として中止となりました．当初の予定では下記５件を発表予定でした．残念ですが，事態への迅速な対応として関係者の皆様の努力に敬意を示します．
- 澤田賢治，永谷禎基，武田健吾：稼働状態を考慮した縮退機能付きコントローラホワイトリストの検討，MSCS2020（2020.3.5）
- 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力，MSCS2020（2020.3.5）
- 藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩：協調型ホワイトリストによる制御システムの異常検知手，MSCS2020（2020.3.3）
- 若狭拓馬，澤田賢治，新誠一：切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従，MSCS2020（2020.3.3）
- 松下遥香，佐藤海斗，佐倉衛，澤田賢治，新誠一：Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究，MSCS2020（2020.3.3）
- http://mscs2020.sice-ctrl.jp/
2020/02/25：新誠一教授の最終講義・記念パーティの中止決定
2020/02/25：新誠一教授の最終講義・記念パーティの中止決定
当時は判断を急ぐためにかなり大慌てで調整しました．
参加登録フォームは出来次第，お知らせ致します．
【最終講義】
日時：2020年3月9日(月) 15:00〜17:00
講義室：東5号館2階，241室（建物番号12）
【記念パーティー】
日時：2020年3月9日(月) 17:30〜19:30
ハルモニア（大学会館3F，建物番号29）
○電通大マップ
2020/02/18：卒業研究発表
2020/02/18：卒業研究発表
学域としての初めての卒論発表会となりました．
2020/02/14：修士論文発表会
2020/02/14：修士論文発表会
新・澤田研としての最後の修士論文発表会となりました．
2020/02/07：SIPサイバーシンポジウム（大阪）
2020/02/07：SIPサイバーシンポジウム（大阪）
SIPサイバーシンポジウム（堂島リバーフォーラム）に澤田，藤田真太郎，長谷川亮太が参加しました．5年続いたプロジェクトの最終シンポジウム（大阪の部）となります．
大阪の外国人観光客の数が著しく減っていたのが印象的でした．下は本イベントとは関係無い佐倉衛の一日の映像です．
2020/01/28-31：SCIS2020
2020/01/28-31：SCIS2020
1月28日から31日において高知県高知市で開催されたSCIS2020にて，修士2年生の藤田真太郎，修士1年生の長谷川亮太，学域4年生の阪田恒晟が発表しました．澤田と阪田恒晟の行脚の最終週です．このあたりから，コロナウィルスによるマスクの欠品が始まりました．
- 藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩：通信パケットの順序制約を考慮した制御ネットワークのホワイトリスト，SCIS2020，3D1-5（2020.1.30）
- 長谷川亮太，澤田賢治，市川幸宏，中井綱人：機械学習による制御システムの運転状態を考慮した異常検知の検証，SCIS2020，3D1-3（2020.1.30）
- 阪田恒晟，藤田慎太郎，澤田賢治，新誠一：時間オートマトンを用いた第三者監視システムのモデル化，SCIS2020，3D1-1（2020.1.30）
- https://www.iwsec.org/scis/2020/
2020/01/24：SIPサイバーシンポジウム（東京）
2020/01/24：SIPサイバーシンポジウム（東京）
SIPサイバーシンポジウム（ベルサール神田）に澤田，藤田真太郎，阪田恒晟が参加しました．5年続いたプロジェクトの最終シンポジウムとなります．
2020/01/22-24：AROB2020
2020/01/22-24：AROB2020
1月22日から24日に大分県の別府市で開催されたAROB2020において，修士2年生の新倉拓也，佐倉衛，藤田真太郎，学域4年生の阪田恒晟が発表しました．
- Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: Experimental Verification of Fallback Control System on Whitelisting System for Industrial Controller, AROB 25th 2020, 570/573, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Mamoru Sakura,Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda: Modeling guideline for the energy-based auto-verification, AROB 25th 2020, 171/176, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Modeling of third-party monitoring system using timed automata, AROB 25th 2020, 182/187, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin: On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED, AROB 25th 2020, 177/181, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- https://isarob.org/symposium/
2020/01/20：学位（博士）申請論文発表会
2020/01/20：学位（博士）申請論文発表会
当研究室の博士後期課程の濵田吉郎さん（JAXA）が令和２年 1月 20日（月）12時30分～14時00分において学位（博士）請論文発表会を行われました．
- 発表者氏名 濵田 吉郎
- 論文題目 航空宇宙機への実装を考慮した制御則設計手法
- 発表日時 令和２年 1月 20日（月）12時30分～14時00分
- 会場 電気通信大学 東4号館 8階802号室(AV会議室)
2019/1/12～15：SII2020
2019/1/12～15：SII2020
ハワイのホノルルで1月12日から15日まで開催されたSII2020で当研究室の修士1年の若狭拓馬と学域4年生の阪田恒晟が発表しました．澤田と阪田恒晟の行脚はここから始まります．
- Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling, 449/454, SII2020 (2020.01.13)
- Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta: On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control, 1254/1258, SII2020 (2020.01.15)
- https://sice-si.org/conf/SII2020/
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