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新誠一教授は2020年3月31日をもって退職されました．本HPの更新は澤田研究室が行っています．
2020/02/28：IFAC World Congress 2020に２件アクセプト
2020/02/28：IFAC World Congress 2020に２件アクセプト
7月12日から17日にドイツのベルリンで開催される IFAC Word Congress 2020に当研究室から2件アクセプトされました．1件は修士1年生の若狭拓馬が主著となります．なおIFACにおいても，コロナウィルスの影響を鑑み，ビデオプレゼンやリモートプレゼンへの対応を考慮しているようです．
- Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons, 21st IFAC World Congress, 2020
- Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech: Periodic Event-Triggered Control for Extended Plants of Linear Systems - A Convex Approach, 21st IFAC World Congress, 2020
- https://www.ifac2020.org/
2020/02/26：新誠一教授の最終講義・記念パーティの中止のお知らせ
2020/02/26：新誠一教授の最終講義・記念パーティの中止のお知らせ
昨今のコロナウィルスに対する政府方針とそれを受けた電気通信大学の方針に基づき，中止となりました．詳細はこちらを参照ください．
2020/02/25：MSCS2020の中止
2020/02/25：MSCS2020の中止
2020年3月2日(月)〜3月5日(木) に徳島大学で開催予定だったMSCS2020ですが，コロナウィルスの急速な感染拡大への対応として中止となりました．当初の予定では下記５件を発表予定でした．残念ですが，事態への迅速な対応として関係者の皆様の努力に敬意を示します．
- 澤田賢治，永谷禎基，武田健吾：稼働状態を考慮した縮退機能付きコントローラホワイトリストの検討，MSCS2020（2020.3.5）
- 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力，MSCS2020（2020.3.5）
- 藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩：協調型ホワイトリストによる制御システムの異常検知手，MSCS2020（2020.3.3）
- 若狭拓馬，澤田賢治，新誠一：切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従，MSCS2020（2020.3.3）
- 松下遥香，佐藤海斗，佐倉衛，澤田賢治，新誠一：Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究，MSCS2020（2020.3.3）
- http://mscs2020.sice-ctrl.jp/
2020/03/09：新誠一教授の最終講義・記念パーティ（中止）
2020/03/09：新誠一教授の最終講義・記念パーティ（中止）
参加登録フォームは出来次第，お知らせ致します．
【最終講義】
日時：2020年3月9日(月) 15:00〜17:00
講義室：東5号館2階，241室（建物番号12）
【記念パーティー】
日時：2020年3月9日(月) 17:30〜19:30
ハルモニア（大学会館3F，建物番号29）
○電通大マップ
2020/01/28-31：SCIS2020
2020/01/28-31：SCIS2020
1月28日から31日において高知県高知市で開催されたSCIS2020にて，修士2年生の藤田真太郎，修士1年生の長谷川亮太，学域4年生の阪田恒晟が発表しました．澤田と阪田恒晟の行脚の最終週です．このあたりから，コロナウィルスによるマスクの欠品が始まりました．
- 藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩：通信パケットの順序制約を考慮した制御ネットワークのホワイトリスト，SCIS2020，3D1-5（2020.1.30）
- 長谷川亮太，澤田賢治，市川幸宏，中井綱人：機械学習による制御システムの運転状態を考慮した異常検知の検証，SCIS2020，3D1-3（2020.1.30）
- 阪田恒晟，藤田慎太郎，澤田賢治，新誠一：時間オートマトンを用いた第三者監視システムのモデル化，SCIS2020，3D1-1（2020.1.30）
- https://www.iwsec.org/scis/2020/
2020/01/22-24：AROB2020
2020/01/22-24：AROB2020
1月22日から24日に大分県の別府市で開催されたAROB2020において，修士2年生の新倉拓也，佐倉衛，藤田真太郎，学域4年生の阪田恒晟が発表しました．
- Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: Experimental Verification of Fallback Control System on Whitelisting System for Industrial Controller, AROB 25th 2020, 570/573, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Mamoru Sakura,Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda: Modeling guideline for the energy-based auto-verification, AROB 25th 2020, 171/176, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Modeling of third-party monitoring system using timed automata, AROB 25th 2020, 182/187, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin: On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED, AROB 25th 2020, 177/181, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- https://isarob.org/symposium/
2020/01/20：学位（博士）申請論文発表会
2020/01/20：学位（博士）申請論文発表会
当研究室の博士後期課程の濵田吉郎さん（JAXA）が令和２年 1月 20日（月）12時30分～14時00分において学位（博士）請論文発表会を行われました．
- 発表者氏名 濵田 吉郎
- 論文題目 航空宇宙機への実装を考慮した制御則設計手法
- 発表日時 令和２年 1月 20日（月）12時30分～14時00分
- 会場 電気通信大学 東4号館 8階802号室(AV会議室)
2019/1/12～15：SII2020
2019/1/12～15：SII2020
ハワイのホノルルで1月12日から15日まで開催されたSII2020で当研究室の修士1年の若狭拓馬と学域4年生の阪田恒晟が発表しました．澤田と阪田恒晟の行脚はここから始まります．
- Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling, 449/454, SII2020 (2020.01.13)
- Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta: On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control, 1254/1258, SII2020 (2020.01.15)
- https://sice-si.org/conf/SII2020/
2019/12/27：2019年度ゼミ終了
2019/12/27：2019年度ゼミ終了
今年度のゼミは終了しました．今後，3月までは個別の研究打ち合わせ期間となります．M2は修士論文執筆，B4は卒業論文執筆がメインとなります．
2019/12/19：論文が1編採択
2019/12/19：論文が1編採択
修士1年生の若狭拓馬の論文が電子情報通信学会の英文論文誌に採択されました．
- Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E103-A, No.??, ????/????(2020.??)（2019年12月18日採択）
2019/12/06：忘年会
2019/12/06：忘年会
第26回のゼミの後から忘年会をやりました．新・澤田研究室としての忘年会もこれで最後となります．
2019/11/27～29：IIFES2019
2019/11/27～29：IIFES2019
東京ビッグサイト 西ホール1Fアトリウム において，大学・高専テクニカルアカデミー枠（A-15）として出店していました．見学に来てくださいました皆さま，有藤ございました！
- メインテーマ：組込みシステムのためのモデル構築・検査・セキュリティ技術
- エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイド
- コントローラに対するホワイトリスト式異常検知技術の実装と検証
- https://iifes.jp/
2019/11/25：SSI優秀発表賞
2019/11/25：SSI優秀発表賞
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2019）において，学域4年生の阪田恒晟がSSI優秀発表賞を受賞しました．4年生で学会受賞したのは当研究室最速です．おめでとうございます．
CSSCの日本語名が何か違うことになっていますが，とにかくめでたいです．
2019/11/23～25：SSI2019
2019/11/23～25：SSI2019
千葉大学西千葉キャンパスにおいて開催された計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2019）に修士2年生の佐倉衛，新倉拓也，学域4年生の阪田恒晟が発表しました．
- 新倉拓也，澤田賢治，新誠一：Node-REDにおけるアプリケーション開発のための動的プロファイル適用型モデル検証，システム・情報部門学術講演会(SSI2019) （2019.11.25）
- 阪田恒晟，藤田真太郎，澤田賢治，新 誠一，前田一平，細川 嵩：サイバー攻撃に対する可用性を考慮した第三者監視システム，システム・情報部門学術講演会(SSI2019) （2019.11.25）
- 佐倉 衛，澤田賢治，金子 修，新 誠一，松田 功：エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイドライン，システム・情報部門学術講演会(SSI2019) （2019.11.25）
- https://ssi2019.sice.or.jp/
2019/11/24：オープンキャンパス
2019/11/24：オープンキャンパス
今年もつつがなく終わりました．見学に来た皆様，有り難うございました．
2019/11/20：AROBに4件アクセプト
2019/11/20：AROBに4件アクセプト
1月22日から24日に別府市のB-Con PLAZAで開催されるAROB2020に修士2年生の佐倉衛，新倉拓也，藤田真太郎，学域4年生の阪田恒晟（成ではない）の原稿がアクセプトされました．
- Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: Experimental Verification of Fallback Control System on Whitelisting System for Industrial Controller, AROB 25th 2020, ???/???, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda: Modeling guideline for the energy-based auto-verification, AROB 25th 2020, ???/???, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Modeling of third-party monitoring system using timed automata, AROB 25th 2020, ???/???, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin: On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED, AROB 25th 2020, ???/???, Jan. 2020. (Oral, Abstract Review)
- https://isarob.org/symposium/
2019/11/18～27：研究室公開期間
2019/11/18～27：研究室公開期間
今年も研究室公開期間になりました．研究室を見学希望の学生は適宜，西5号館の202号室か205号室の学生部屋にお越し下さい．授業，ゼミ，学会参加などで学生や教員が不在な場合があるので，ご注意下さい．
- 11月18日～22日：14時～17時
- 11月24日：研究室公開（11時～17時）
- 11月25日～27日：14時～17時，ただし，27日はIIFESの参加のためにメンバーが少ないです．
2019/11/08～10：第62回自動制御連合講演会
2019/11/08～10：第62回自動制御連合講演会
札幌コンベンションセンターで開催された第62回自動制御連合講演会で，修士2年の福永秀樹，藤田真太郎，修士1年の佐藤海斗と若狭拓馬が発表しました．
- 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度 に対する有限時間最悪外乱解析 ，発表予定，第62回自動制御連合講演会 （2019.11.9）
- 藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩：協調型ホワイトリストにおけるPLCの縮退運転システム について，発表予定，第62回自動制御連合講演会（2019.11.9）
- 佐藤海斗，藤司純一，澤田賢治，市原裕之，新誠一：クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制 ，発表予定，第62回自動制御連合講演会（2019.11.9）
- 若狭拓馬，永谷禎基，澤田賢治，新誠一：車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御，発表予定，第62回自動制御連合講演会（2019.11.9）
- https://www.jsme.or.jp/conference/rengo62/
2019/11/07：II 類懇親会と2019年度卒論テーマ
2019/11/07：II 類懇親会と2019年度卒論テーマ
研究室配属のためのII類懇親会が学生会館3Fのハルモニアで行われました．当研究室に興味を持って頂いてる学生さんたちと交流を持つことができました．
それと同時に，2019年度の卒論テーマの方向性を示した研究紹介スライドが完成しました．西5号館2Fの研究室の廊下に掲示されています．
2019/11/01：SII2020に2件アクセプト
2019/11/01：SII2020に2件アクセプト
ハワイのホノルルで1月12日から15日まで開催予定のSII2020に当研究室の修士1年の若狭拓馬と学域4年生の阪田恒晟（成ではない）がアクセプトされました．
- Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling, SII2020
- Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta: On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control, SII2020
- https://sice-si.org/conf/SII2020/
2019/11/01：論文1編がJ-STAGE上に公開
2019/11/01：論文1編がJ-STAGE上に公開
修士2年生の佐倉衛の論文がJ-STAGE上に公開されました．
- 佐倉衛，澤田賢治, 新誠一，金子修，松田功，村上徹：エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 2019, 139 巻, 11 号, p. 1293-1303, 公開日 2019/11/01, Online ISSN 1348-8155, Print ISSN 0385-4221, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.139.1293
- https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/11/139_1293/_article/-char/ja
2019/10/16～18：第57回飛行機シンポジウム
2019/10/16～18：第57回飛行機シンポジウム
山口県，下関で開催された飛行機シンポジウムに修士2年生の福永秀樹が参加しました．
- 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎：航空機の上下加速度に対する最悪突⾵の⼀解析ーGeneric Transport Modelを⽤い てー，第57回飛行機シンポジウム （2019.10.17）
- https://branch.jsass.or.jp/rotcom/as57/
2019/10/14～17：IECON2019
2019/10/14～17：IECON2019
ポルトガル，リスボンで開催されたIEEEのIndustrial Electronics Society の年次総会IECONに参加しました．当研究室からは修士2年生の藤田真太郎と佐倉衛が発表しました．
- Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: Model Verification and Exhaustive Testing for Whitelist Function of Industrial Control System, IECON'2019, 5734/5739 (2019.10.17) (Full paper review)
- 協調型ホワイトリストの一機能，コントローラホワイトリストの検証方法に関する研究です．
- Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamau Kaneko, Isao Matsuda: The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development, IECON'2019, 3689/3696 (2019.10.17) (Full paper review)
- 自動車のモデルベース開発における新しいモデル検証技術，エネルギー検証のサポートツール研究です．
- https://iecon2019.org/
直前の台風19号（ハギビス）の影響が色々とあり，大変な国際会議となりました．
2019/10/06：日本経済新聞（WEB版）に新教授のコメントが掲載
2019/10/06：日本経済新聞（WEB版）に新教授のコメントが掲載
五輪サイバー対策、詰め急ぐ 実践演習で人材育成
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO50597930U9A001C1TJM000/
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