Epolet Pengakap mengandungi susunan lengkar beserta warna latar bagi menunjukkan pangkat seseorang ahli.
Cara pemakaian epolet yang betul boleh dilihat dalam rajah di atas.
Digunakan oleh:
Penaung Utama, Penaung Diraja, Raja Pemaisuri (6 lengkar)
Raja Muda, Tengku Mahkota (5 lengkar)
Kerabat Raja (4 lengkar)
Digunakan oleh:
Perdana Menteri, Timbalan Perdana Menteri (6 lengkar)
YDP Dewan Negara, YDP Dewan Rakyat, Presiden, Timbalan Presiden, Setiausaha, Bendahari (5 lengkar)
Menteri, Timbalan Menteri, Ahli Dewan Negara, Ahli Dewan Rakyat, Ahli Mesyuarat Kerajaan Negeri (EXCO) (4 lengkar)
Ahli Dewan Undangan Negeri (3 lengkar)
Digunakan oleh:
TYT Gabenor (6 lengkar)
Timbalann YDP Negara, Naib YDP Negara, Setiausaha dan Bendahari Negara, Ketua Pengarah Pelajaran, Ketua Pengarah KBS, Ketua Pengarah KPT (5 lengkar)
Ahli Majlis Negara, Pengerusi Negeri, Pengarah Pelajaran Negeri, Rektor IPGM, Naib Canselor IPTA / IPTS (4 lengkar)
Setiausaha dan Bendahari Negeri, Ahli Majlis Negeri, Pegawai Jabatan Pelajaran Negeri, Pegawai Pelajaran Daerah, YDP Daerah, Pengarah IPG, Timbalan Canselor IPTA / IPTS, Pengetua / Guru Besar (3 lengkar)
Pengerusi Daerah, Setiausaha dan Bendahari Daerah, Penolong Pegawai Pelajaran Daerah, Guru Penolong Kanan (2 lengkar)
Setiausaha dan Bendahari Kumpulan (1 lengkar)
AJK Kumpulan (Bunga padi / tiada lengkar)
Digunakan oleh:
Ketua Pengakap Negara (6 lengkar)
Ketua Pesuruhjaya Pengakap Negara (5 lengkar)
Timbalan Ketua Pesuruhjaya Pengakap Negara, Penolong Ketua Pengakap Negara, Penolong Ketua Pesuruhjaya Pengakap Negara Ketua Pesuruhjaya Pengakap Negeri (4 lengkar)
Penolong Pesuruhjaya Antarabangsa Sabah & Sarawak, Pesuruhjaya Ibu Pejabat Kebangsaan, Timbalan Ketua Pengakap Negeri, Timbalan Ketua Pesuruhjaya Negeri, Penolong Ketua Pesuruhjaya Negeri, Pesuruhjaya Bahagian (Sabah), Pesuruhjaya Kawasan (Sarawak), Pesuruhjaya Daerah (3 lengkar)
Penolong Pesuruhjaya Daerah (2 lengkar)
Pemimpin (1 lengkar)
Penolong Pemimpin (Bungai padi / Tiada lengkar)
Digunakan oleh:
Pesuruhjaya Antarabangsa, Pesuruhjaya Latihan Negara, Pesuruhjaya Program Negara (4 lengkar)
Setiausaha Latihan Negara, Setiausaha Program Negara, Jurulatih Antarabangsa (3 lengkar)
Penolong Jurulatih Kebangsaan (2 lengkar)
Digunakan oleh:
Ketua Pegawai Operasi, Ketua Setiausaha Eksekutif (4 lengkar)
Setiausaha Eksekutif (3 lengkar)
Penolong Setiausaha Eksekutif (2 lengkar)
Pembantu Tadbir (1 lengkar)
Digunakan oleh:
Pengerusi Sekretariat Kelana Negara (4 lengkar)
Setiausaha Sekretariat Kelana Negara, Bendahari Sekretariat Kelana Negara, AJK Sekretariat Kelana Negara, Pengerusi Sekretariat Kelana Negeri (3 lengkar)
Setiausaha Sekretariat Kelana Negeri, Bendahari Sekretariat Kelana Negeri, AJK Sekretariat Kelana Negeri, Pengerusi Sekretariat Kelana Daerah (2 lengkar)
Setiausaha Sekretariat Kelana Daerah, Bendahari Sekretariat Kelana Daerah, AJK Sekretariat Kelana Daerah (1 lengkar)
Penerima anugerah Baden-Powell (Baden-Powell Awards)
Ahli kelana (Insignia)