Jetson xavier nx

Jetson Xavier NX設定

• Getting Started With Jetson Xavier NX Developer Kit に従ってインストールしました。

• 続いて、Jetson Xavier NX インストールメモに従ってルートファイルシステムを NVMe SSD ドライブへ変更しました。ついでにここにあるテストを順次実行。

• その後、ROSのインストール。JetsonのUbuntuが18.04なのでROSはMelodicをインストールします。Python3を使いたいのでBuilding ROS Melodic with Python3 supportに従ってインストール。

  • And now for a little SED magic! のところでapt-utilsがないと言って怒られるので、先に sudo apt install apt-utils を実行しておく。またpython33-***というpackageはないといっていくつか怒られる。そのため、このままのコマンドを走らせた後、sedの最後の s/python/python3/g のところを外したコマンド

    • sudo ./install_skip `rosdep check --from-paths src --ignore-src | grep python | sed -e "s/^apt\t//g" | sed -z "s/\n/ /g"`

  • を走らせる。

  • これでROSがインストール出来たら、続いて　Jetson Xavier: Turtlebot2をROS Melodicで動かす　によりTurtlebot2が動かせるように設定する。