その昔、まだ私が東芝にいた時代にインターンで来ていたMarcさんに作っていただいたロボットシミュレータCoppeliaSim(当時はv-rep)です。久しぶりに使い始めました。
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動力学シミュレータ “CoppeliaSim (旧V-rep)”の使い方
CoppeliaSim (旧V-rep)の使い方