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Esauriti gli animali si è passato alle forme geometriche – posizione del triangolo – agli attrezzi agricoli – posizione dell’aratro – e agli oggetti di uso comune – posizione della candela.
Lo yoga inizialmente era tramandato verbalmente, e anche se la radice non è cambiata, col passare degli anni e dei Maestri – o Guru – si sono creati molti stili di yoga.
Le ASANA sono posizioni o posture utilizzate in alcune forme di yoga, in particolare nello Hatha Yoga. La funzione degli asana è direttamente collegata alla fisiologia indiana, fondata sul sistema sottile. Secondo tale sistema, attraverso l'assunzione di diverse posizioni del corpo, il praticante diviene in grado di purificare i canali energetici (Nadi), incanalare l'energia verso specifici punti del corpo ed ottenere così un notevole beneficio psicofisico.