Raspberry Pi3で動体監視カメラに挑戦

(2018-02-10 初稿 - 2020-08-13 転記)

はじめに

Raspberry Pi3（以下、ラズパイ）にカメラをつなぎ、動くものを検知すると写真を撮影する動体監視カメラの働きをさせようと思いました。

といっても、自宅ではまったくそのような必要性もない田舎で、ラズパイの能力をしるための単なる試みでしかありません。^^;

Webカメラをつなぐ

カメラをつなぐ前に、ラズパイをカメラを使う設定に変更します。

実は、これを忘れて、自宅のWebカメラはラズパイに認識されないと利用を諦めていた筆者がいます。(滝汗)

$ sudo raspi-config

Interfacing Option -> P1 Camera -> はい

設定を変更すると、ラズパイが再起動しますが、もし再起動しない場合は、手動で行ってください。

再起動後、WebカメラをUSBに挿し、以下のコマンドでWebカメラが認識されていることを確認してください。

ちなみに、筆者のWebカメラは10年くらい前に発売されたBaffalo製「BWC-35H01」というものです。

もちろん現在は発売していません。^^;

$ lsusb

Bus 001 Device 004: ID 0c45:602c Microdia Clas Ohlson TWC-30XOP Webcam <-

Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter

Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 Hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

筆者の環境では、一番上の矢印（<-）で示した行で認識されました。

motionのインストールと設定

接続したカメラで写真や動画等を撮影し、当所の目的である動体監視カメラの役割を担うソフトウェアをインストールします。今回選んだソフトは、motionという比較的設定が楽との評判のソフトです。

インストールは以下のように実行します。

$ sudo apt-get install motion

motion.confの変更点

デフォルトの設定では、ラズパイでしか撮影した映像を確認できませんが、以下の設定を行うことで自宅内の他のPCからも映像等を確認できるようになります。

筆者のラズパイのサーバは、X-windowをインストールしていないので、そのままでは画像が確認できないのです。^^;

なお、筆者の好みで設定した部分もありますので、設定内容については各自ご確認のうえ、設定してください。

# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)

daemon off <- 自動起動をoffにして、基本自分で起動したときしか、監視しない

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352

width 640 <- お好みで

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288

height 480 <- お好みで

# Threshold for number of changed pixels in an image that

# triggers motion detection (default: 1500)

threshold 1500 <- この設定を変更すると、検知感度が変更できる

# Target base directory for pictures and films

# Recommended to use absolute path. (Default: current working directory)

target_dir /home/pi/Pictures <- 自分のPicturesディレクトリに保存するように変更

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)

stream_localhost off <- offにしないと他のPCから閲覧できない

# Restrict control connections to localhost only (default: on)

webcontrol_localhost off <- こちらもoffにしないと、他のPCから操作できない

以上の設定をしたら、以下のコマンドでmotionを起動します。

$ sudo motion

動作の確認

motionが起動したら、ブラウザで以下のように入力することにより、撮影中の映像を確認することができます。

http://192.168.*.*:8080/

なおラズパイのアドレスは、「ifconfig」コマンドで確認できます。

次に、カメラの前で踊りを踊る等をして、動体検知のテストを実行します。

pi@rasp:~ $ ls Pictures/

02-20180210211742-00.jpg 02-20180210211838-snapshot.jpg

02-20180210211754-00.jpg lastsnap.jpg

上記のように、写真が撮影できていれば、正常に動作しているでしょう。

なお、どの程度の動きで撮影するかは、上記設定の threshold を変更することで感度を調整することができます。

その他、他のPCからmotionの設定を変更することができます。

その場合は、ブラウザで以下のとおり接続してください。8081であることに注意。

http://192.168.*.*:8081/

おわりに

思ったよりも簡単に、動体監視カメラの設定ができました。

ラズパイとっても優秀ですね。

ただ、筆者のところでは、カメラの解像度が640x480にならず、160x120になってしまいます。(T_T)

カメラを変更したり、設定を変更したりで解決したいと思いますが、利用頻度が少なそうなので… (^^ゞ

もしかしたら、モルモットや金魚など可愛らしいペットを飼ったら、24時間動体監視カメラを動かしつづけて、時々覗いて癒やされているかも… 知れません。あくまでも、妄想ですが… (^^ゞ