Arduino

(2020-09-19 初稿 - 2020-09-22 追記)

はじめに

先日、環境データを計測するセンサーを調べていたら、Arduinoというワンボードマイコンが各種センサー（シールドと呼ぶらしい）を使えることがわかりました。

筆者は、これまでRaspberry Pi を利用してきましたが、Raspberry Piはデジタル入力のみを受け付けるのに対し、Arduinoはデジタル、アナログ両方共受け入れ可能な点が、シールドの多い理由だと考えています。

ただし、特にArduino Unoの場合は、各種センサーの補助として働き、単体では、利用価値が少ないように感じました（違っていたら教えてください m(__)m）。

Amazonで早速購入して、DebianのPCとRaspberry Piから利用できるように、ソフトウェア(Arduino IDE)をインストールしたので方法について記述します。

★★★2020年9月22日追記 ★★★

ここで記述した方法は、Arduinoのみを使っている場合は良いのですが、M5Stack等の別の機器を使う場合は、Arduino IDEの公式サイトから最新版をダウンロードしてインストールする必要があります。

具体的な方法は、以下のページに書きましたので、参考にしてください。

購入したSwitchScience社のArduinoをはじめようキット

Arduino UNO 本体

Debianにおけるインストールは、非常に簡単で、Debianのバージョンは以下のとおり。

Linux 4.19.0-10-amd64 #1 SMP Debian 4.19.132-1 (2020-07-24) x86_64 GNU/Linux

インストール作業は、以下のとおり。

sudo apt install arduino

実際に arduino IDEを利用する際には、ユーザ(ここでは、hoge)が dialout のグループに入っていないと、書き込み等ができないので、以下のとおりユーザを dialoutグループに追加します。

sudo adduser hoge dialout

一旦、ログアウト後、ログインして、groupsコマンドで、自分(hoge)がdialoutグループに所属していることを確認してください。

groups

Debianと同様にRaspberry Piにも、インストールしました。

インストールしたRaspberry Piのバージョンは以下のとおり。

Linux 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l GNU/Linux

Arduino IDEのインストールは、Debianと同じです。

sudo apt install arduino

筆者の環境では、ユーザpiがdialoutに所属していましたが、もし所属していないようでしたら、以下のとおり加えてください。

sudo adduser pi dialout

Raspberry biの場合は、IDEを起動すると、メニューやコードの日本語が文字化けしています。

「Ctrl + ,」を押して、フォントをEnglishにすることによって、とりあえずしのいでいます。

この点については、なにかわかったら追記します。

ここでは、筆者が設定したシールド（センサー類）の設定方法と実際の測定について記述します。

筆者は、これまでRaspberry Pi を使ってきましたが、Arduinoに対応するシールドの多さに驚いています。

今後も、各種シールドを入手できたら、また、追記します。

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