On les appelle les verbes modaux, parce qu'ils permettent au locuteur d'exprimer quelque chose en indiquant ce qu'il faut ou ne pas faire, ce qu'il a le droit ou l'interdiction de faire.
Voici des règles générales qui prévalent pour tous les auxiliaires modaux :
Un auxiliaire modal est toujours suivi d'un verbe infinitif sans le "TO". Ex: I can to call you tomorrow.
Un auxiliaire ne peut pas être suivi d'un autre auxiliaire modal.
Un auxiliaire ne s'accorde pas avec le sujet : on n'ajoute pas de "s" à la troisième personne du singulier au présent.
He can. She should. It will. My cat may be blue. Your dad must work. Etc.
4. Un auxiliaire n'a pas toujours de conjugaison au prétérit : on emploie un auxiliaire équivalent, par exemple could pour une phrase au passé de can ou would pour le passé de will.
5. Ils se comportent comme des auxiliaires (car ce SONT des auxiliaires) dans les phrases négatives et interrogatives. Vous n'avez pas besoin de mettre des auxiliaires DO, HAVE ou BE.
Cela veut dire que vous ne direz jamais “I don’t can”. Vous direz “I CAN NOT”.
Pour poser une question, vous ne direz jamais “Do you WILL…?”, vous direz “WILL YOU…?”