teleoperation

遙控器控制

記得2.4G遙控接收端是接電腦,不是接Jetson Nano

程式設定

搖桿的設定我都幫大家測試過了,如果不是我這把便宜的,請自行先測試唷


  • Index = 0

  • 搖桿左 上下 AXIS 1 左右 AXIS 0

  • 搖桿右 上下 AXIS 5 左右 AXIS 2

  • Y B4 B B1 X B3 A B0

  • 右上 B7 右下B9

  • 左上 B6 左下B8

  • 點Home會回到google首頁

  1. Visit http://html5gamepad.com.

  2. Press buttons on the gamepad you're using

  3. Remember the index of the gamepad that is responding to the button presses