道路跟隨修正及road_following修改程式碼

過程中遇到了一些問題,所以修改了幾個範例,一個是float的問題,加上int()修正完。另一個是參考CAVEdu的範例,把資料蒐集改成拉滑桿,其實搖桿很難控制。