ヒューマンロボットインタラクション研究室

　当研究室のメインテーマは，ロボティクス・システムインテグレーションを基盤とした人間活動支援システムの開発です． 人の活動といっても様々ですが，特に行動/移動，知識活動に焦点を当てシステムを提案しています．人の活動を支援するためには， ①人の特性を知り，その上で，②人の特性に基づくシステムを提案するとともに，③支援を提供する機械システムの構造を考える必要があります． そこで本研究室では次のサブテーマを設定し，サブテーマ毎に具体的な研究課題を取り上げ，研究を推進してます．

①人の特性を知る研究

• モーションキャプチャや生体信号計測による人の運動行動特性の解析

• 体性感覚に対する人の心理量の考察

②人の特性を利用するシステム開発研究

• 身体動作インタフェースによる直感的なパーソナルモビリティの操作インタフェース

• 手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発

• パッシブロボティクスを利用したハプティックデバイス

• 感性親和性の高いサービスロボットの動作計画

• 色覚特性を利用した色の自動変換（配色）システム

③人に支援を提供する機械システムの研究

• 手動車いす用の段差乗り越えを補助するキャスタユニット

• 小型乗用移動プラットフォーム