Đề bài thi đấu

Trước khi bắt đầu một Trận Đấu, Robot phải được đặt sao cho:

1. Tiếp xúc với ít nhất 1 Ô Xuất Phát của Liên Minh của mình.

2. Không tiếp xúc bất kỳ Ô Xuất Phát nào ở trong cùng Vùng Tấn Công với đồng đội trong Liên Minh. Phải có 1 Robot ở Vùng Tấn Công đỏ, và 1 Robot ở Vùng Tấn Công xanh.

3. Không được tiếp xúc các ô xốp xám nào khác trên sân, bao gồm các Vùng Tiếp Tế.

4. Không được tiếp xúc với Triball nào khác ngoài tối đa 1 Triball được Nạp Trước. Tham khảo điều <SG4>.

5. Không tiếp xúc với bất kỳ Robot nào khác.

6. Không tiếp xúc với các Rào Chắn hay Xà Nâng.

• Được phép tiếp xúc với rìa sân đấu hoặc/và Thanh Chắn Vùng Tiếp Tế, nhưng không bắt buộc.

7. Bất động hoàn toàn (không có động cơ hay cơ chế nào đang chuyển động).

Lưu ý Vi Phạm: Trận Đấu sẽ không bắt đầu cho đến khi thỏa mãn tất cả điều kiện trên. Nếu Robot không thể thoả mãn các điều kiện trên kịp thời gian, Robot sẽ bị loại khỏi sân đấu và các điều luật <R3d> và <T5> sẽ kích hoạt tới khi tình huống được giải quyết.

Khi Trận Đấu bắt đầu, Robot có thể mở rộng so với kích thước ban đầu. Tuy nhiên, chiều dài và chiều rộng (theo bề ngang) của Robot không được vượt quá 36’’ (914.4 mm) xuyên suốt Trận Đấu.

1. Ở đây, mở rộng “theo bề ngang” được tính tương đối so với sàn đấu. Ví dụ, Robot bị lật ngửa giữa Trận Đấu hoặc xoay hướng khác trong khi đang Nâng Lên đều không được vượt quá 36” theo bề ngang (so với hình chiếu vuông góc xuống sàn đấu).

2. Không có giới hạn về chiều cao được mở rộng của Robot.

Lưu ý Vi Phạm: 

• Mục đích của điều luật này là để ngăn việc mở rộng bề ngang cho mục đích phòng thủ. Robot nào cố ý mở rộng theo chiều ngang trước Khung Thành hoặc Thanh Chắn Vùng Tiếp Tế của đối phương sẽ không được Trọng Tài Chính ưu tiên khi xét xử tình huống, theo như điều <G14>.

• Vì Nâng Lên được coi là một hành động tấn công, các Vi Phạm Nhỏ điều luật này một cách vô ý/nhất thời sẽ được châm chước nhiều hơn.

Các Đội Chơi không được phép cố ý loại bỏ các Triball khỏi sân đấu. Ngoài những trường hợp vô tình, việc loại Triball khỏi sân đấu một cách cố ý hoặc liên tục sẽ được tính là Vi Phạm điều luật này.

Các Triball rời sân đấu giữa Trận Đấu, dù là cố tình hay vô tình, sẽ được đặt lại vào sân ở điểm gần nhất so với nơi Triball đó rời khỏi sân. Các trọng tài sẽ đặt lại Triball vào sân khi đảm bảo an toàn.

Lưu ý: Triball bị kẹt ở phía trên một Khung Thành có thể được thu thập bởi một Thành Viên Tổ Điều Khiển từ Trạm Liên Minh nằm sát với Khung Thành đó. Triball này sẽ được tính là Triball Tiếp Tế cho Liên Minh nào thu thập nó. Hành động này là một ngoại lệ với điều luật <G9>. 

Trong 30 giây cuối của Trận Đấu, Robot không được phép tiếp xúc với các vật sau:

1. Các Xà Nâng của Liên Minh đối phương.

2. Các Robot của đối phương đang tiếp xúc với Xà Nâng.

3. Các Robot của đối phương đạt trạng thái Nâng Lên. 

Điều luật này nhằm ngăn các hành động phòng ngự có thể gây hư hại cho Robot trong quá trình Nâng Lên. Tiếp xúc hay va chạm gián tiếp cũng có thể được coi là Vi Phạm Nhỏ hoặc Nghiêm Trọng của một trong các điều luật <G1>, <G13>, hoặc <SG11> theo chỉ định của Trọng Tài Chính. Một số ví dụ của tiếp xúc gián tiếp bao gồm:

• Đâm liên tục vào phần tường ở rìa sân đấu nối với Xà Nâng của đối phương.

• Đâm liên tục vào Rào Chắn bên cạnh Xà Nâng của đối phương.

• Bắn Triball vào Robot đã được Nâng Lên. 

Khi 1 Liên Minh rơi vào trạng thái Double-Zoning theo định nghĩa, Robot của đối phương được phép xâm lấn vào Khung Thành của Liên Minh đang bị Double-Zone, ví dụ như để loại bỏ các Triball đã ghi điểm.

1. Khi Liên Minh không còn trạng thái Double-Zoning (khi 1 hoặc cả 2 Robot đã quay lại phía bên kia sân đấu hoặc tiếp xúc với Rào Chắn dài), Robot của đối phương không còn được phép xâm lấn Khung Thành nữa.

2. Xâm lấn Khung Thành của đối phương vào bất kỳ thời điểm nào khác đều bị nghiêm cấm. Hành động này bao gồm việc ở lại trong Khung Thành của đối phương khi không còn trạng thái Double-Zone.

3. Điều luật này áp dụng cho các hành động, bất kể cố tình hay vô tình. Các Đội Chơi hoàn toàn chịu trách nhiệm cho hành động của Robot của mình.

4. Điều luật này chỉ áp dụng trong Thời Gian Điều Khiển Robot. Không được phép di chuyển vào trong Khung Thành của đối phương trong Thời Gian Chạy Tự Động.

5. Nếu một Liên Minh chỉ có 1 Robot tham gia thi đấu, thi Liên Minh đó không thể đạt trạng thái Double-Zoning, và Khung Thành của Liên Minh đó luôn luôn cấm hành động của đối phương.

Lưu ý Vi Phạm: Việc loại bỏ Triball khỏi Khung Thành của đối phương hiển nhiên là một hành động phòng thủ cố ý. Vì vậy, điều luật <G14> sẽ áp dụng với những hành động này, và Liên Minh đang tấn công luôn luôn được ưu tiên khi xét xử các tình huống sát sao giữa các Robot đối lập nhau. 

“Đưa vào” ở đây được định nghĩa là lúc một Triball Tiếp Tế không còn tiếp xúc với tay người và đã rơi vào trong rìa sân đấu.

Khi đưa Triball Tiếp Tế vào, Thành Viên Tổ Điều Khiển được phép tạm thời đưa tay qua rìa sân đấu. Hành động này là ngoại lệ với điều luật <G9>. Các động tác thừa hoặc không đảm bảo an toàn khi tiếp tế có thể được coi là Vi Phạm các điều luật <S1> hoặc/và <G1> theo chỉ định của Trọng Tài Chính.

Thành Viên Tổ Điều Khiển có thể đưa Triball Tiếp Tế vào theo 1 trong 2 cách sau:

1. Đặt Triball Tiếp Tế nhẹ nhàng vào một Vùng Tiếp Tế. Hành động này có thể được thực hiện vào bất kỳ thời điểm nào trong Thời Gian Lái Robot, và nếu không Vi Phạm các điều luật khác.

• Không được phép ném hoặc lăn Triball quá mạnh, dẫn đến việc Triball nảy ra ngoài Vùng Tiếp Tế.

• Lưu ý rằng Vùng Tiếp Tế được tính là ô xốp ở dưới sàn, không phải một không gian 3 chiều. Không có giới hạn nào cho số Triball được đặt ở trong Vùng Tiếp Tế, miễn sao các Triball Tiếp Tế được đặt trực tiếp lên ô xốp mà không Vi Phạm các điều luật khác.

2. Đặt Triball Tiếp Tế nhẹ nhàng vào Robot thuộc Liên Minh của mình.

• Robot đó phải tiếp xúc với Vùng Tiếp Tế hoặc Thanh Chắn Vùng Tiếp Tế

• Các điều luật <S1> và <S3> vẫn áp dụng cho hành động này; không có lí do gì để Robot vươn ra ngoài rìa sân đấu khi đặt Triball Tiếp Tế.

Lưu ý: Triball Tiếp Tế chỉ được phép đưa vào khi Thời Gian Điều Khiển Robot đã bắt đầu. Trong Thời Gian Chạy Tự Động và khoảng chờ giữa Thời Gian Chạy Tự Động và Thời Gian Điều Khiển Robot, Triball Tiếp Tế không được vượt quá rìa sân đấu.

Robot không được phép Sở Hữu nhiều hơn 1 Triball một lúc (trừ khi chỉ là tức thời). Robot nào Vi Phạm điều luật này bắt buộc phải dừng tất cả các hành động, trừ việc loại bỏ các Triball thừa. Điều luật này áp dụng cho việc Sở Hữu Triball dù là cố tình hay vô tình.

Điều luật này không nhằm trừng phạt các Robot đẩy Triball trên đường đi; đồng nghĩa với việc các Robot được tự do di chuyển qua các Triball trên sân đấu khi Sở Hữu 1 Triball.

Lưu ý Vi Phạm: 

• Nếu Liên Minh chiến thắng trong Trận Đấu cố ý Vi Phạm điều luật này, Vi Phạm đó sẽ được coi là Vi Phạm Ảnh Hưởng Kết Quả.

• Một số ví dụ của các Vi Phạm Nghiêm Trọng bao gồm, nhưng không giới hạn đến:

  • Tiếp tục thực hiện các nhiệm vụ khác của đề bài (phòng ngự, Nâng Lên…) mà không loại bỏ Triball thừa trong phần lớn thời gian Trận Đấu.

  • “Vô tình” Sở Hữu một số lượng Triball quá lớn.

Vướng vào lưới của một Khung Thành được coi là Vi Phạm các điều luật <S1> hoặc/và <G7>, và sẽ dẫn tới Phạt Dừng Điều Khiển. Việc làm cho đối phương bị Vướng vào lưới được coi là Vi Phạm điều luật <G15>, và sẽ dẫn tới hình phạt tối thiểu là Phạt Dừng Điều Khiển cho cả 2 Đội Chơi. 

Điều luật này là một ngoại lệ đặc thù với điều luật <G15>. Thông thường, theo <G15>, một Robot bị ép vào vị trí phạm luật (ví dụ như bị đẩy vào lưới của Khung Thành) sẽ không bị phạt. Tuy nhiên, do tương tác giữa các Robot với nhau xung quanh Khung Thành sẽ xảy ra thường xuyên, và việc Vướng vào lưới sẽ rất dễ dẫn đến hư hại sân đấu, bất kỳ Robot nào bị Vướng sẽ bị Phạt Dừng Điều Khiển bất kể vì lí do gì. Các Robot hoàn toàn chịu trách nhiệm cho hành vi và các thiết kế cơ chế của mình.

Lưu ý: Nâng cấu trúc lưới lên để thêm/loại bỏ Triball khỏi Khung Thành được coi là Vi Phạm điều luật này, và cũng được coi là Vi Phạm các điều <G7> hoặc/và <S1> theo chỉ định của Trọng Tài Chính.

Lưu ý Vi Phạm:

• Tiếp xúc nhất thời hoặc vô tình với lưới sẽ không được coi là Vi Phạm, và không dẫn đến Phạt Dừng Điều Khiển. Điều luật này chỉ có hiệu lực khi Robot đã bị Vướng vào lưới và Trọng Tài Chính muốn ngăn sân đấu khỏi bị hư hại.

• Phạt Dừng Điều Khiển của điều luật này sẽ không tính là một Vi Phạm Nghiêm Trọng. Điều Luật này được tạo ra để cho phép Trọng Tài Chính đảm bảo an toàn và ngăn chặn kịp thời hư hại.

• Các Vi Phạm Nhỏ hoặc/và Phạt Dừng Điều Khiển liên tiếp, cố ý, hoặc có tính chiến thuật có thể trở thành Vi Phạm Nghiêm Trọng theo chỉ định của Trọng Tài Chính.

• Phạt Dừng Điều Khiển sẽ kéo dài cho tới hết Trận Đấu, bất kể tình trạng dẫn đến hình phạt này đã được giải quyết hay chưa.

Trong khoảng Thời Gian Chạy Tự Động, Robot không được tiếp xúc với các ô xốp, Triball hay Thành Phần Sân Đấu ở phần Vùng Trung Lập của Liên Minh đối phương, hoăc Vùng Tấn Công đối diện với phía Robot bắt đầu Trận Đấu.

1. Điều luật <G17> không áp dụng với điều luật này, trừ khi bị lợi dụng một cách quá đáng để đạt mục đích chiến thuật. Các Triball được bắn/phóng ra trong Thời Gian Chạy Tự Động và rơi vào các ô xốp ở phần sân của đối phương là chuyện tương đối bình thường.

Lưu ý Vi Phạm: 

• Tất cả các Vi Phạm điều luật này (dù Nhỏ hay Nghiêm Trọng), đều dẫn tới việc Điểm Thưởng Tự Động được trao cho Liên Minh đối phương.

• Vi Phạm liên tiếp, cố ý hoặc có tính chiến thuật, ví dụ như cố tình tiếp xúc với Robot đối phương khi đã vượt qua hẳn Vùng Trung Lập, sẽ tính là Vi Phạm Nghiêm Trọng.

Bất kỳ Robot nào di chuyển vào Vùng Trung Lập trong khoảng Thời Gian Chạy Tự Động nên lưu ý rằng đối phương cũng có thể làm điều tương tự. Theo các điều luật <G11> và <G12>, các Đội Chơi hoàn toàn chịu trách nhiệm cho hành động của Robot của mình trong mọi thời điểm.

1. Nếu các Robot đối lập nhau tiếp xúc với nhau khi vào khi di chuyển vào Vùng Trung Lập, và dẫn đến Vi Phạm điều luật <G13> (hư hại, Vướng, hoặc lật ngửa), Trọng Tài Chính sẽ xét xử và đưa ra phán quyết tương ứng theo các điều luật <G13> và <G14>, như bình thường xét xử trong Thời Gian Điều Khiển Robot.

2. Theo điều luật <G14>, các Vùng sẽ luôn xác định vai trò “tấn công”/”phòng thủ” trong Thời Gian Chạy Tự Động. Ví dụ ở hình dưới đây, 2 Robot đang ở trong Vùng Tấn Công xanh. Vì vậy, nếu có tác động xảy ra trong Vùng Trung Lập mà yêu cầu phán quyết từ Trọng Tài Chính, thì Robot xanh (đang tấn công) sẽ được ưu tiên khi xét xử.