Robot

Robot phải được thiết kế, lắp ráp và lập trình bởi các thành viên của Đội Chơi. Các Người Lớn được quyền hướng dẫn và day Học Sinh trong Đội Chơi các kỹ năng thiết kế, lắp ráp và lập trình, nhưng không được phép thiết kế, lắp ráp hay lập trình Robot của Đội Chơi. Tham khảo thêm <G2> và <G4> trong Game Manual.

Trong VRC, Người Lớn được quyền dạy những nguyên tắc cơ bản của Robot như Cơ cấu thanh, Hệ thống truyền lực và Tay máy, rồi cho Học Sinh tự quyết định xem thiết kế nào sẽ được khai triển và lắp ráp trên Robot của các em.

Tương tự, Người Lớn cũng được khuyến khích dạy Học Sinh cách lập trình các tính năng khác nhau liên quan đến các cảm biến và cơ chế, rồi cho các Học Sinh tự lập trình Robot dựa trên kiến thức được các em đã học.

Tất cả các Robot đều phải thỏa mãn yêu cầu kiểm tra toàn bộ trước khi được phép thi đấu. Quy trình kiểm tra này sẽ đảm bảo rằng tất cả các điều luật và quy chế Robot đều được đáp ứng. Kiểm tra ban đầu sẽ được thực hiện trong thời gian đăng ký/chuẩn bị. Việc không tuân thủ bất cứ luật thiết kế hay lắp ráp Robot nào sẽ dẫn đến việc bị loại bỏ khỏi Trận Đấu hoặc việc bị Truất Quyền Thi Đấu của một Robot tại một sự kiện cho đến khi Robot tuân thủ quy định, theo như các điều sau:

• • Nhiều thay đổi đến Robot ví dụ như thay thế hoàn toàn hoặc một phần của Hệ thống con 3, sẽ cần được kiểm tra lại trước khi Robot có thể tiếp tục thi đấu.

  • Tất cả các cấu hình Robot công dụng đều cần được kiểm tra trước khi được dùng trong thi đấu. Điều này đặc biệt áp dụng cho cơ chế theo mô-đun hoặc dễ thay thế (theo <R1> trong Game Manual) và yêu cầu kích cỡ bắt đầu Trận Đấu (theo <R4> trong Game Manual).

  • Đội Chơi có thể được yêu cầu tuân theo kiểm tra ngẫu nhiên tại chỗ của Trọng Tài Chính. Việc không chấp thuận sẽ dẫn tới việc bị Truất Quyền Thi Đấu. Nếu một Robot được xác định là Vi phạm một luật Robot trước khi Trận Đấu bắt đầu, Robot sẽ bị loại bỏ khỏi sân đấu. Một Thành Viên Tổ Điều Khiển có thể ở lại trên sân đấu để Đội Chơi không bị coi là “bỏ cuộc” (theo <T5> trong Game Manual).

  • Robot mà không vượt qua quy trình kiểm tra (tức là Vi phạm một hoặc nhiều điều luật Robot) sẽ không có quyền thi đấu bất cứ Trận Đấu nào cho đến khi đạt yêu cầu. <T5> trong Game Manual sẽ được áp dụng cho bất cứ Trận Đấu nào diễn ra cho đến khi Robot vượt qua quy trình kiểm tra.

  • Nếu một Robot đã vượt qua quy trình kiểm tra, nhưng sau này lại được xác nhận là Vi phạm một điều luật Robot trong hoặc ngay sau một Trận Đấu bởi Trọng Tài Chính sẽ bị Truất Quyền Thi Đấu khỏi Trận Đấu đó. Chỉ duy nhất Trận Đấu đó bị ảnh hưởng; bất cứ Trận Đấu nào trước đó mà đã kết thúc sẽ không được xét lại. Điều 4 ở trên (<R3d> Game Manual) sẽ được áp dụng đến khi Vi phạm được giải quyết và Đội Chơi được kiểm tra lại.

  • Trọng Tài Chính có quyền đưa ra quyết định cho tất cả luật kiểm tra tại một sự kiện. Tính hợp lệ của một Robot tại một sự kiện không tự động dẫn tới tính hợp lệ tại sự kiện khác. Robot dựa trên các trường hợp chủ quan mà “không được phân định rõ trong luật”, chẳng hạn như việc đồ trang trí “không có công dụng”, sẽ bị kiểm tra nghiêm ngặt hơn.

Danh sách yêu cầu kiểm tra (Inspection Checklist) nằm ở đường dẫn này.

• • Việc tuân thủ luật này phải được kiểm tra qua dụng cụ định cỡ On-Field Robot Expansion Sizing Tool chính thức của VEX Robotics.

  • Bất cứ vật dùng để giữ kích cỡ bắt đầu (như là dây zip, dây dây chun, …) phải vẫn được gắn trên Robot xuyên suốt Trận Đấu, theo <G6> trong Game Manual.

  • Điều luật này coi như Robot sẽ được kiểm tra và sẽ bắt đầu Trận Đấu trên một miếng xốp lát sàn tiêu chuẩn.

Công cụ định cỡ chính thức được cố ý sản xuất với mức sai số cho phép hơi lỏng. Do đó, bất kì tiếp xúc nào với công cụ định cỡ khi được đo nên được coi xem như một dấu hiệu rõ ràng rằng Robot nằm ngoài kích cỡ cho phép. Mức sai số lỏng này cũng cho phép một số lồi lõm nhỏ, như đầu vít hoặc dây zip.

Các công cụ khác, như hộp định cỡ tự chế hay dụng cụ VEX Sizing Tool cố định cũ (276-2086) có thể được sử dụng để kiểm tra không chính thức. Dù vậy, trong trường hợp có sai khác hoặc “sát nút”, việc kiểm tra bằng dụng cụ On-Field Robot Expansion Sizing Tool sẽ được ưu tiên.

Dù không được yêu cầu trong điều luật này (<R4> Game Manual), các sự kiện cũng cũng có thể lựa chọn kiểm tra xem bất cứ sự mở rộng nào của Robot đều thỏa mãn yêu cầu của <SG2> trong Game Manual trong quy trình kiểm tra. Chủ ý của việc kiểm tra này là để giúp các Đội Chơi xác định các Vi phạm tiềm tàng trước Trận Đấu.

Các cơ chế và bộ phận KHÔNG hợp lệ nếu:

• • Có thể gây hư hại Thành Phần Sân Đấu hoặc Triball.

  • Có thể gây hư hại đến các Robot khác.

  • Có nhiều nguy cơ Vướng vào các Robot khác hoặc vào lưới hơn bình thường. 

  • Có thể gây bất an toàn đến Thành Viên Tổ Điều Khiển, Thành viên Ban Tổ Chức hay những người khác.

• Chân nối của VEX IQ hợp lệ.

• Các bộ phận được lấy từ chương trình V5 beta, bao gồm phần sụn V5 beta, đều không hợp lệ.

  • Tất cả phần cứng của V5 beta đều có thể được nhận dạng bằng màu xám nhạt hơn để đánh dấu việc được sản xuất sớm. Robot Brain, pin V5 Robot Battery, điều khiển V5 Controller và cảm biến V5 Vision Sensor từ V5 beta đều có tem ghi “BETA TEST”. Động cơ V5 Smart Motor và bộ phát sóng V5 Robot Radio không có tem này, nhưng có thể được nhận dạng qua màu.

• Các bộ phận từ bộ VEXplorer mà không xuất hiện trong các bộ VEX V5 mới hơn sẽ không hợp lệ. Điều này bao gồm (nhưng không bị giới hạn bởi) đồ điện từ, bánh xe, bánh răng không tiêu chuẩn và mảnh nối bằng nhựa.

• Sản phẩm VEX chính thức CHỈ đến từ VEX Robotics. Tất cả sản phẩm chính thức đều được liệt kê trên www.vexrobotics.com.

Việc sử dụng quần áo của VEX, vật liệu hỗ trợ cuộc thi, đồ đóng gói, hay các sản phẩm không liên quan tới Robot khác đều trái với tinh thần của điều luật này và không hợp lệ.

Được phép chỉnh sửa vật lý, như cắt hoặc bẻ, các cấu trúc kim loại hoặc bộ phận nhựa hợp lệ.

1. • Được quyền sửa chữa bên trong và bên ngoài công tắc Limit Switch và Bumper Switch của VEX.

     • Được quyền chỉnh sửa cánh tay kim loại trên công tắc Limit Switch.

     • Không được sử dụng bộ phận từ những thiết bị này vào mục đích khác.

   • Không được quyền chỉnh sửa luyện kim gây thay đổi tính chất căn bản của kim loại, như xử lý nhiệt hay nung chảy.

   • Được quyền cắt ống dẫn khí nén theo độ dài mong muốn.

   • Được quyền dính/nung chảy đầu của dây nylon hợp lệ (xem <R7e> trong Game Manual).

   • Không được hàn, dính hay gắn các bộ phận theo một cách không được cung cấp trong nền tảng VEX.

   • Đươc quyền dùng Loctite hoặc sản phẩm tương tự để cố định ốc vít vật lý. Chỉ được dùng cho DUY NHẤT việc cố định phần cứng, như ốc hoặc vít.

Những bộ phận “không thuộc VEX” sau có thể được dùng trên Robot:

• • Bất cứ nguyên liệu nào được sử dụng với mục đích duy nhất để lọc màu hoặc đánh dấu màu cho một cảm biến hợp lệ, chẳng hạn như cảm biến Light Sensor của VEX hay cảm biến V5 Vision Sensor của VEX.

  • Bất cứ hợp chất bôi trơn không ở dạng sol khí, khi được sử dụng vô cùng hạn chế trên các mặt phẳng và vị trí không tiếp xúc tường sân đấu, mặt phẳng xốp của sân đấu, Triball hay các Robot khác.

  • Hợp chất chống điện tĩnh, khi được sử dụng vô cùng hạn chế (tức là không để lại tàn dư trên Thành Phần Sân Đấu, Triball hay các Robot khác).

  • Keo nóng nếu dùng để cố định kết nối dây cáp.

  • Không giới hạn lượng dây thừng/sợi mà không dày hơn ¼” (6.35mm),

  • Sản phẩm thương mại thông dụng với mục đích duy nhất là để nhóm hoặc buộc các 2-wire, 3-wire, 4-wire hay dây cáp V5 Smart Cable, hay/và ống dẫn khí nén. Những vật này chỉ được phép dùng cho mục đích bảo vệ, sắp xếp hoặc quản lý các dây cáp/ống dẫn. Điều này bao gồm nhưng không bị giới hạn bởi băng dính điện, máng cáp, xích bảo vệ cáp, … . Giám sát viên có quyền quyết định xem một bộ phận có được chức năng nào ngoài bảo vệ và sắp xếp dây cáp và ống dẫn không.

  • Biển số được in 3D mà không có công dụng, theo như <R8> và <R9>, hợp lệ. Điều này bao gồm các cấu trúc mà có duy nhất mục đích giữ, cố định hay trưng bày một biển số chính thức.

  • Dây chun cao su mà có độ dài và độ dày hoàn toàn giống với những dây chun trong dòng sản phẩm VEX V5 (#32, #64 và 117B).

  • Bộ phận khí nén mà có số sản xuất SMC hoàn toàn giống với những bộ phận được liệt kê trên trang của VEX. Thông tin chi tiết hơn về những bộ phận khí nén hợp lệ có thể được tìm thấy tại tài liệu tổng kết về khí nén (VEX Pneumatics Summary) 

  • Dây zip mà có độ dài và độ dày hoàn toàn giống với những dây zip trong dòng sản phẩm VEX V5 (dài 4” hoặc 11”).

Xem bài viết này của REC Library này để có thêm thông tin chi tiết.

Động cơ (bao gồm cả PTC bên trong hay phần sụn của động cơ V5 Smart Motor), bộ vi điều khiển (bao gồm cả phần sụn V5 Robot Brain), dây cáp, cảm biến, điều khiển, cục pin, bình khí, van điện từ, xi lanh khí nén, và bất cứ bộ phận điện tử hay khí nén nào khác thuộc nền tảng VEX đều phải KHÔNG bị chỉnh sửa theo BẤT CỨ cách nào từ trạng thái gốc.

1. • Được phép sửa dây bên ngoài của bộ phận điện 2-wire và 3-wire bằng việc hàn hoặc dùng đầu nối dây xoắn/uốn, băng dính điện hay ống co nhiệt miễn rằng chức năng và độ dài của dây không bị thay đổi theo bất cứ cách nào.

     • Dây được sử dụng để sửa chữa phải hoàn toàn giống dây của VEX.

     • Đội Chơi phải tự chịu trách nhiệm cho rủi ro của việc sửa chữa; việc nối dây không đúng có thể dẫn đến các kết quả không như mong đợi.

   • Đội Chơi phải sử dụng cập nhật phần sụn VEXos được tìm thấy tại đây. Phần sụn tự chế không hợp lệ.

   • Đội Chơi có thể chỉnh sửa các tính năng người dùng tự chỉnh của động cơ V5 Smart Motor theo danh sách sau. Danh sách này bao hàm toàn bộ các chỉnh sửa cho phép; bất cứ chỉnh sửa khác đều không hợp lệ. Các chỉnh sửa dưới đây cũng cần tuân thủ <R20> trong Game Manual nếu điều luật đó có thể được áp dụng.

     • Thay thế hộp số bằng một hộp số chính thức khác.

     • Thay thế hay tháo bỏ ốc từ nắp động cơ V5 Smart Motor Cap (276-6780).

     • Thay thế hay tháo bỏ trục gắn (276-6781).

     • Đánh dấu trang trí/không có chức năng (chẳng hạn như nhãn, hình dán, sơn,...)

   • Động cơ V5 Smart Motor (11W) phải sử dụng hộp số VEX V5 chính thức. Điều luật này coi hộp số được dùng trong động cơ V5 Smart Motor là “một phần của động cơ”. Do vậy, bất cứ chỉnh sửa vật lý hay chức năng nào đều không hợp lệ. 11w động cơ V5 Smart Motor chỉ có thể sử dụng hộp số VEX V5 chính thức.

   • Luật này coi nắp động cơ V5 Smart Motor Cap là không phải “một phần của động cơ”. Do đó, áp dụng <R15> trong Game Manual.

Các Đội Chơi được phép thêm những đồ trang trí không có công dụng, miễn rằng chúng không ảnh hưởng đến chức năng của Robot ở một mức độ nghiêm trọng hay ảnh hưởng đến kết quả của Trận Đấu. Những đồ trang trí phải tuân theo tinh thần của cuộc thi. Giám sát viên sẽ được đưa ra đánh ra cuối cùng xem vật nào được coi là “không có công dụng”. Trừ các trường hợp cụ thể dưới đây, đồ trang trí không có công dụng phải tuân theo tất cả các luật Robot thông thường khác.

Để được coi là “không có công dụng”, bất cứ tấm chắn, đề can hay các đồ trang trí khác phải được hỗ trợ bởi các vật liệu hợp lệ mà có thể đáp ứng công dụng tương tự. Chẳng hạn như nếu Robot có một đề can rất to ngăn Triball rơi ra khỏi Robot, thì đề can cũng phải được hỗ trợ bởi vật liệu VEX mà cũng có thể ngăn Triball rơi ra. Một cách đơn giản để kiểm tra điều này là xác định xem việc loại bỏ đồ trang trí có ảnh hưởng đến khả năng của Robot theo bất cứ cách nào hay không.

• • Việc sơn lên hay anốt hóa các bộ phận được coi là trang trí không có công dụng.

  • Được phép dùng camera nhỏ là một đồ trang trí không có công dụng nếu bất cứ chức năng phát sóng hay liên lạc không dây nào đều được vô hiệu hóa. Những camera lớn bất thường mà được dùng làm vật trọng không hợp lệ.

  • Đồ điện tử VEX không được dùng làm đồ trang trí không có công dụng.

  • Đồ trang trí bắt chước Thành Phần Sân Đấu hay có thể can thiệp với cảm biến hình ảnh của đội bạn được coi là có công dụng và không hợp lệ. Giám sát viên và Trọng Tài Chính sẽ đưa ra quyết định cuối cùng trong việc một đồ trang trí hay cơ chế có vi phạm điều luật này hay không.

  • Nguồn điện trong (chẳng hạn như cho đèn nhấp nháy nhỏ) hợp lệ, miễn rằng không có điều luật nào khác bị vi phạm và nguồn điện này chỉ cung cấp điện cho đồ trang trí không có công dụng (tức là không trực tiếp hay gián tiếp ảnh hưởng tới bất kì phần chức năng nào của Robot).

  • Đồ trang trí mà đưa ra phản hồi cho Robot (chẳng hạn như bằng việc ảnh hưởng tới cảm biến hợp lệ) sẽ được coi là “có công dụng” và không hợp lệ.

  • Đồ trang trí mà đưa ra phản hồi thị giác cho Thành Viên Tổ Điều Khiển (chẳng hạn như đèn trang trí) hợp lệ, miễn rằng chúng không vi phạm các điều luật khác và không có chức năng nào khác (chẳng hạn như củng cố cấu trúc).

Robot phải được thiết kế để có thể dễ dàng lấy Triball khỏi tất cả các cơ chế mà không cần Robot phải có điện sau một Trận Đấu.

Robot có thể sử dụng các phần cứng thương mại sau:

• • Vít #4, #6, #7, M3, M3.5 hay M4 dài đến 2.5” (63.5mm).

  • Vít treo không có chiều dài vai dài hơn 0.20” hay đường kính hơn 0.176”.

  • Bất kì ốc, vòng đệm, standoff hay/và spacer không ren dài đến (63.5mm) mà vừa các ốc trên.

Chủ ý của điều luật này là để cho phép các Đội Chơi mua phần cứng thông dụng mà không thêm tính năng không xuất hiện trong thiết bị VEX tiêu chuẩn. Do đó, Giám sát viên nắm quyền quyết định xem phần cứng không thuộc VEX có cho thêm tính năng nào không.

Điều luật này không coi việc giảm cân nặng là một tính năng.

Nếu một bộ phận thiết yếu của thiết kế Robot dựa vào việc thuyết phục Giám sát viên rằng một bộ phận chuyên dụng “trên lý thuyết là vít”, khả năng cao là bộ phận đó trái với tinh thần và chủ ý của điều luật này.

Tất cả kích thước cụ thể được nêu trong điều luật này có chủ ý nhằm thế chỗ cho các kích thước phần cứng có thể thấy trên dòng sản phẩm VEX V5 hay/và giá trị tương đương trong hệ mét.

Robot chỉ được phép sử dụng DUY NHẤT một (1) V5 Robot Brain của VEX (276-4810). Bát kỳ bộ vi điều khiển nào khác đều không hợp lệ, kể cả nếu chỉ dùng làm đồ trang trí.

Điều này bao gồm các bộ vi điều khiển mà là một phần của các dòng sản phẩm VEX khác, như VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, hay VEX Robotics bởi HEXBUG. Điều này cũng bao gồm các thiết bị không liên quan tới VEX, như Raspberry Pi hay các thiết bị Arduino.

Robot chỉ được phép dùng một (1) pin V5 Robot Battery (276-4811) để cung cấp điện cho V5 Robot Brain.

• • Không nguồn điện năng nào khác hợp lệ, trừ phi được dùng cho đồ trang trí không có công dụng theo <R8e> trong Game Manual.

  • Không có bộ mở rộng nguồn nào hợp lệ cho pin V5 Robot Battery.

  • Pin V5 Robot Battery chỉ có thể được sạc bởi bộ sạc V5 Robot Battery Charger (276-4812 hoặc 276-4841).

  • Điều khiển không dây V5 Wireless Controller chỉ có thể sử dụng điện năng từ pin sạc lại được ở bên trong.

    • Đội Chơi có quyền có nguồn điện từ bên ngoài (như cục pin dự phòng) cắm vào điều khiển V5 Controller của mình trong một Trận Đấu, miễn rằng nguồn điện này được kết nối an toàn và không vi phạm bất cứ điều luật nào khác, chẳng hạn như <G10> hoặc <R15> trong Game Manual.

    • Một số sự kiện có thể sẽ cung cấp nơi sạc cho điều khiển V5 Wireless Controller. Nếu được cung cấp cho tất cả các Đội Chơi tại sự kiện, thì đây là một nguồn sạc hợp lệ.

Robot phải sử dụng DUY NHẤT hệ thống VEXnet cho tất cả giao tiếp không dây của Robot.

• • Không được sử dụng đồ điện tử từ dòng sản phẩm Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO hay VEX Robotics bởi HEXBUG trừ ngoại lệ nêu tại <R6c> trong Game Manual.

  • Điều khiển V5 Controller chỉ có thể được dùng cùng với V5 Robot Brain.

  • Đội Chơi được phép dùng khả năng Bluetooth® của V5 Robot Brain hay/và điều khiển V5 Controller trong khoang sửa của Đội Chơi hay ngoài Trận Đấu. Dù vậy, VEXnet phải được dùng cho giao tiếp không dây trong Trận Đấu.

  • Đội Chơi được phép dùng khả năng Wi-Fi của cảm biến hình ảnh trong khoang sửa của Đội Chơi hay ngoài Trận Đấu. Dù vậy, chức năng truyền phát sóng của cảm biến hình ảnh phải bị vô hiệu hóa trong Trận Đấu. 

Bộ phát sóng V5 Robot Radio phải được gắn sau cho không có kim loại nào xung quanh ký hiệu phát sóng trên bộ phát sóng V5 Robot Radio.

Việc che chắn lỏng lẻo bộ phát sóng V5 Robot Radio trong cấu trúc Robot là hoàn toàn bình thường. Chủ ý của luật này là để giảm thiểu vấn đề liên quan tới kết nối bằng cách giảm thiểu chướng ngại vật giữa các thiết bị VEXnet. Chôn vùi bộ phát sóng sâu bên trong Robot có thể dẫn tới khó khăn trong giao tiếp với Robot.

Robot có thể sử dụng các bộ phận tự chế được cắt từ một số loại nhựa không vỡ nhất định. Các bộ phận nhựa này phải có thể cắt từ một tấm 12” x 24”, dày đến 0.070”.

1. • Chủ ý của giới hạn diện tích/độ dày là để giới hạn số lượng bộ phận nhựa tự chế được dùng để xây dựng Robot, không phải để định nghĩa một thể tích tuyệt đối. Chẳng hạn như việc sử dụng độ dài 0.035” không dẫn tới việc được dùng hai tấm 12” x 24”.

   • Bộ phận nhựa không nhất thiết phải được cắt từ cùng một tấm 12” x 24” theo nghĩa đen. Dù vậy, tất cả các bộ phận riêng lẻ phải có thể được sắp xếp lại thành trong một diện tích 12” x 24”.

     • Một tập hợp các bộ phận có tổng diện tích bề măt là 288 in2 nhưng không thể sắp xếp để vừa diện tích 12” x 24”, vẫn sẽ không hợp lệ. Xem hình 35.

   • Nhựa có thể được chỉnh sửa qua việc cắt, khoan, bẻ, …. Không được phép xử lý hóa học, chảy hay đúc. Được làm nóng polycarbonat để hỗ trợ việc bẻ.

   • Các loại nhựa hợp lệ bao gồm polycarbonat (Lexan), acetal monopolymer (Delrin), cetal copolymer (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, Nylon (tất cả tiêu chuẩn), Polypropylene, và FEP.

   • Nhựa dễ vụn, như PMMA (còn có tên là Plexiglass, Acrylic, hay Perspex), không hợp lệ.

   • Gói tấm nhựa PET Sheet Variety Pack (276-8340), được bán bởi VEX, được điều luật này coi là “nhựa” và phải chịu giới hạn như các tấm nhựa khác.

   • Điều luật này không áp dụng cho các bộ phận nhựa in 3D. Bộ phận in 3D không được sử dụng trong VEX Robotics Competition, trừ trường hợp làm đồ trang trí không có công dụng (theo <R8> trong Game Manual) hay làm Biển Số tự chế (theo <R9> trong Game Manual).

Lưu ý: cụm “có thể cắt từ một tấm 12” x 24” có chủ ý rằng tất cả các miếng nhựa riêng biệt đều có thể được sắp xếp trong một diện tích 12” x 24”. Các miếng nhựa không nhất thiết phải đều được cắt từ cùng một tấm 12” x 24” gốc. Các Đội Chơi được khuyến khích vẽ ra cách xếp nhựa trên một tấm giấy 12” x 24” để làm tham khảo trong quá trình kiểm duyệt.

Được phép dùng một lượng băng dính nhỏ trên Robot có các mục đích sau:

• • Để cố định các mối nối giữa hai (2) đầu dây cáp VEX.

  • Để đánh dấu dây điện và động cơ.

  • Để che mặt sau của biển số (tức là giấu “màu sai”).

  • Để chặn rò rỉ từ phần ren của các bộ phận khí nén. Đây là cách dùng hợp lệ duy nhất của băng Teflon.

  • Trong bất cứ ứng dụng nào khác được coi là “trang trính không có công dụng” theo <R8> trong Game Manual. 

Các bộ phận VEX được phát hành trong mùa giải trên www.vexrobotics.com được coi là gợp lệ trừ ngoại lệ được ghi chú rõ.

Một số bộ phận mới có thể sẽ có giới hạn đi kèm khi được phát hành. Những giới hạn này sẽ được ghi chú trong phần Q&A chính thức, trong một bản cập nhật Luật Chơi, hay trên trang sản phẩm tương ứng.

Hệ thống con khí nén của một Robot phải đáp ứng các yêu cầu sau:

• • Đội Chơi có thể dùng tối đa hai (2) bình khí VEX hợp lệ trên một Robot.

  • Các thiết bị khí nén có thể được nạp tới tối đa 100 psi.

  • Khí nén trong các thiết bị chỉ có thể được dùng để vận hành các thiết bị khí nén hợp lệ (chẳng hạn như xi lanh).

Chủ ý của 2 điều đầu ở trên (<R22a> và <R22b> Game Manual) là để giới hạn áp suất được trữ trong Robot thành mức được chứa trong hai bình khí, cũng như áp suất bình thường được trữ trong xi lanh và ống dẫn trên Robot. Đội Chơi không được phép dùng các yếu tố khác để trữ hoặc tạo thêm áp suất. Việc dùng thêm xi lanh hay thêm ống dẫn chỉ với mục đích trữ thêm sẽ tính là Vi phạm tinh thần điều luật này.

Việc dùng thêm xi lanh hay thêm ống dẫn chỉ với mục đích trữ thêm sẽ tính là Vi phạm tinh thần điều luật này. Tương tự, việc dùng xi lanh hay/và ống dẫn mà không có bình khí cũng là một Vi phạm tinh thần của điều luật này.

Chủ ý của điều 3 ở trên (<R22c> Game Manual) là để đảm bảo rằng tất cả các thiết bị khí nén đang được sử dụng một cách an toàn. Hệ thống có áp suất, như Hệ thống con khí nén của Robot, có khả năng gây nguy hiểm nếu được dùng sai cách. Điều luật này đảm bảo sự an toàn của người tham gia, và loại bỏ khả năng dùng không an toàn trong tương lai.

Một cách nhìn khác cho điều 3 ở trên (<R22c> Game Manual) là khí nén chỉ nên được dùng với hệ thống khí nén. Đội Chơi không nên dùng khí nén là một cách để vận hành các thiết bị không phải khí nén như ốc, vít, …. Chẳng hạn, việc dùng xi lanh khí nén để rút ghim thì không sao, nhưng việc dùng khí để điều khiển ghim trực tiếp thì không được.

Tối đa hai (2) điều khiển V5 Controller của VEX có thể được dùng để điều khiển một Robot.

1. • Không được chỉnh sửa vật lý hay điện tử điều khiển trong bất cứ trường hợp nào.

     • Được phép gắn thêm vật hỗ trợ Thành Viên Tổ Điều Khiển giữ hoặc sử dụng nút/cần điều khiển trên điều khiển V5 Controller, miễn rằng chúng không cần chỉnh sửa vật lý hay điện tử điều khiển trực tiếp.

   • Không cách điều khiển Robot nào khác hợp lệ.

     • Được sử dụng phản hồi cảm biến để thay đổi cách điều khiển (chẳng hạn như bộ mã hóa quay hay cảm biến hình ảnh).

Các Đội Chơi tự tạo dây cáp thừa nhận rằng nối dây không đúng có thể dẫn đến kết quả không như mong đợi.

• • Phải sử dụng lõi dây V5 Smart Cable Stock chính thức.

  • Được sử dụng các kết nối 4P4C không thuộc VEX và công cụ uốn 4P4C.

  • dây cáp V5 Smart Cable chỉ có thể được dùng cho việc kết nối các thiết bị điện tử vào V5 Robot Brain.

Nút bật/tắt trên V5 Robot Brain phải dễ để sử dụng mà không cần di chuyển hay nâng Robot. Tất cả màn hình hay/và đèn cũng phải dễ nhìn thấy bởi nhân viên để hỗ trợ chẩn đoán các vấn đề của Robot.

Robot phải được lập trình để tuân theo hướng dẫn được đưa ra bởi điều khiển sân của VEXnet Field Controller hay của hệ thống Smart Field Control.

Trong Thời Gian Chạy Tự Động, Thành Viên Tổ Điều Khiển sẽ không được dùng điều khiển V5 Controller của mình. Do vậy, Đội Chơi có trách nhiệm lập trình Robot với phần mềm tự chế nếu cho Thời Gian Chạy Tự Động. Robot phải được lập trình để tuân theo hướng dẫn được đưa ra bởi điều khiển sân (tức là không sử dụng tín hiệu không dây trong Thời Gian Chạy Tự Động, dừng điều khiển ở cuối Thời Gian Điều Khiển Robot, …).

Đội Chơi phải sử dụng mẫu “Competition Template” được cho hay các mẫu có tính năng tương tự để đạt được yêu cầu này. Điều này sẽ được xác nhận trong quá trình kiểm tra, nơi Robot sẽ phải vượt qua một phần kiểm tra tính năng “điều khiển/dừng điều khiển”. Để có thêm thông tin, các Đội Chơi nên tham khảo hướng dẫn được làm bởi nhà phát triển phần mềm cho phần mềm mình chọn. 

Bất cứ vi phạm điều luật Robot nào, dù vô ý hay cố ý, đều sẽ dẫn đến việc Đội Chơi không còn quyền thi đấu cho đến khi vượt qua được quy trình kiểm tra (theo <R3d> trong Game Manual).

Dù vậy, các Đội Chơi cố ý lách hay vi phạm luật để chiếm ưu thế với đối thủ sẽ vi phạm tinh thần của cuộc thi. Bất cứ Vi phạm nào theo dạng này có thể được coi là vi phạm <G1> trong Game Manual hay/và bộ quy tắc ứng xử REC Foundation Code of Conduct.