Thử thách thi đấu

Tất cả các điều luật <G>, <SG>, <SC> và <S> vẫn sẽ áp dụng với Thử Thách Kỹ Năng Robot, trừ khi có chỉ định khác. 

Robot được phép bắt đầu Trận Đấu Kỹ Năng Robot trên bất kỳ Ô Xuất Phát nào của bất kỳ Liên Minh nào.

1. Các Thành Viên Tổ Điều Khiển phải ở trong Trạm Liên Minh đỏ trong suốt thời gian diễn ra Trận Đấu.

2. Robot phải đạt tất cả tiêu chí được liệt kê ở điều luật <SG1>.

3. Các Đội Chơi có thể sử dụng 2 Triball Liên Minh đỏ như sau:

   • Nạp Trước  1 Triball Liên Minh theo điều <SG4>.

   • Triball Liên Minh còn lại có thể được đặt ở bất kỳ vị trí không ghi điểm nào ở Vùng Tấn Công xanh và không chạm Robot, hoặc dùng làm Triball Tiếp Tế theo các điều luật <SG6> và <RSC3>.

4. 2 Triball Liên Minh xanh sẽ không được sử dụng trong Trận Đấu Kỹ Năng Robot.

5. Phần Lưu ý của điều luật <SG1> áp dụng với tất cả Triball trong Vùng Tiếp Tế, bất kể Ô Xuất Phát nào được sử dụng. 

Các Đội Chơi được sử dụng 44 Triball Tiếp Tế trong khuôn khổ của điều luật <SG5>.

1. Khi bắt đầu Trận Đấu, Triball Tiếp Tế được đặt ở Trạm Liên Minh đỏ.

2. Triball Tiếp Tế phải được đưa vào sân đấu từ Trạm Liên Minh đỏ theo điều luật <SG6>.

Triball Tiếp Tế có thể được đưa vào trong Trận Đấu Lập Trình Tự Động (phần “Lưu ý” của điều luật <SG6> không được áp dụng). Sử dụng cảm biến để phát hiện Triball Tiếp Tế hợp lệ không được coi là Vi Phạm điều luật <G11>. 

Trong các Trận Đấu Kỹ Năng Robot, các Đội Chơi chơi theo phe Liên Minh đỏ.

1. Các Robot được tự do di chuyển quanh sân đấu sau khi Trận Đấu bắt đầu.

2. Các Robot có thể sử dụng bất kỳ Xà Nâng nào.

3. Các Triball trung lập (không phải Triball Liên Minh) được tính điểm ở trong Vùng Tấn Công đỏ và Khung Thành đỏ theo các điều luật <SC3> và <SC4>.

Triball Liên Minh đỏ sẽ được tính điểm trong Vùng Tấn Công đỏ, Khung Thành đỏ, hoặc Khung Thành xanh theo điều luật <SC5>. Triball Liên Minh đỏ không được tính điểm trong Vùng Tấn Công xanh. 

Điểm Nâng Lên sẽ được tính dựa vào Cấp Độ Nâng mà Robot đạt được ở cuối Trận Đấu. Đối với các Trận Đấu Kỹ Năng Robot, điểm Nâng Lên sẽ được tính như sau:

• Cấp Độ Nâng cao nhất (20 điểm): H hoặc cao hơn.

• Cấp Độ Nâng cao thứ hai (15 điểm): E-G.

• Cấp Độ Nâng cao thứ ba (10 điểm): B-D.

• Cấp Độ Nâng cao thứ tư (5 điểm): A. 

Sân của Thử Thách Kỹ Năng Robot không nhất thiết phải có sự chỉnh sửa giống sân của Trận Đối Đầu (ví dụ: nâng chiều cao sân). Tuy nhiên, tất cả sân Thử Thách Kỹ Năng Robot tại một sự kiện cần phải sử dụng cùng hệ thống điều khiển sân đấu và rìa sân đấu, như được miêu tả tại các điều luật <T23> và <T24>.

Trong trường hợp lý tưởng nhất, các sân của Thử Thách Kỹ Năng sẽ đồng nhất về thiết kế và tinh chỉnh; tuy nhiên điều này không bắt buộc trong một số trường hợp đặc biệt.

Để sử dụng các sân của Trận Đối Đầu để chạy các Thử Thách Kỹ Năng, cần thực hiện các bước sau đây:

• Các Đội Chơi phải được thông báo về những sự khác biệt giữa sân cho Trận Đối Đấu và sân cho Thử Thách Kỹ Năng (ví dụ: sân Trận Đối Đầu có thể không có các dải định vị GPS).

• Các Đội Chơi phải được quyền lựa chọn sân đấu mình muốn sử dụng (không nhất thiết phải sử dụng sân cho Trận Đối Đấu để chạy tất cả các Thử Thách Kỹ Năng). 

Thành Viên Tổ Điều Khiển và trọng tài không được phép thu thập các Triball nằm ở trên Khung Thành đỏ giữa Trận Đấu. Các Triball nằm ở trên Khung Thành xanh có thể được thu thập bởi Thành Viên Tổ Điều Khiển theo như điều luật <SG3>.