Robot

Mỗi đội chỉ được phép tham gia thi đấu với một Robot duy nhất. Mặc dù ​​các Đội có thể thực hiện các thay đổi đối với Robot của Đội chơi tại giải đấu, nhưng một Đội chỉ được phép thi đấu với một Robot và một Robot nhất định chỉ có thể được sử dụng bởi một Đội. 

Hệ thống VEX IQ được biết đến là một hệ thống thiết kế robot di động. Như vậy, robot tham gia thi đấu trong cuộc thi VEX IQ Robotics sẽ có các hệ thống sau:

• • Hệ thống 1: Các bộ phận giúp robot di chuyển bao gồm bánh xe, đường ray hoặc bất kỳ cơ chế nào khác cho phép. Robot sẽ được điều khiển phần lớn bề mặt Sân thi đấu. Đối với Robot cố định, robot đế không có bánh xe sẽ được coi là Hệ thống 1.

  • Hệ thống 2: Các bộ phận cấp nguồn và điều khiển robot bao gồm pin do VEX IQ cung cấp, điều khiển do VEX IQ cung cấp, Động cơ thông minh được liên kết để cho phép Robot di chuyển.

  • Hệ thống 3: Các bộ phận bổ sung (và liên quan tới Động cơ thông minh) cho phép thao tác với các khối hoặc điều hướng/thao tác với các bộ phận trên Sân thi đấu.

Như vậy, Robot mà Đội chơi dùng để tham gia thi đấu tại cuộc thi VEX IQ Robotics (bao gồm Thử thách kỹ năng) đều phải đảm bảo tiêu chí Hệ thống 1 và Hệ thống 2. Do đó, nếu Đội chơi thay đổi bộ phận mà không đáp ứng tiêu chí Hệ thống 1 và Hệ thống 2 thì Robot sẽ bị coi là phạm luật.

• Các đội không được thi đấu với một Robot trong khi Robot thứ hai đang được sửa đổi hoặc lắp ráp.

• Các đội không được phép sử dụng bộ phận của Robot thứ 2  đã được lắp ráp trước đó để thay thế bộ phận hỏng của Robot thứ 1

• Các đội không được sử dụng qua lại giữa nhiều Robot trong một cuộc thi. Điều nay bao gồm việc sử dụng các Robot khác nhau cho Thử thách kỹ năng, Trận đấu vòng loại và/hoặc Trận chung kết.

• Một đội chơi chỉ được phép sử dụng duy nhất một Robot của đội mình. Sau khi Robot đã thi đấu theo một Đội chơi tại một số giải đấu và phần thi nhất định, Robot sẽ được công nhận là của đội chơi đó và các Đội khác không được phép gìanh quyền sử dụng con Robot đấy trong suốt mùa giải.

Mục đích của <R1a>, <R1b> và <R1c> là đảm bảo sự công bằng và bình đẳng rõ ràng cho tất cả các Đội chơi. Các Đội chơi được hoan nghênh (và được khuyến khích) cải thiện hoặc sửa chữa Robot của họ giữa các sự kiện hoặc với các Nhóm khác để có chiến lược tốt nhất.

Tuy nhiên, một Đội chơi mang và/hoặc thi đấu với hai Robot tại cùng một thời điểm trong giải đấu là không công bằng cho một Nhóm đã dành nhiều thời gian thiết kế hơn để tạo ra một Robot có thể hoàn thành tất cả các nhiệm vụ của trận đấu. Một tổ chức bao gồm nhiều Đội chơi chia sẻ một Robot duy nhất đã làm giảm nỗ lực của một tổ chức bao gồm nhiều Đội chơi dành thời gian, công sức và nguồn lực để thiết kế những con Robot riêng biệt.

Để giúp xác định xem Robot có phải là “Robot riêng biệt” hay không, Đội chơi có thể kiểm tra  áp dụng luật <R1>. Ngoài ra, hãy sử dụng cảm nhận của bản thân theo luật <G3>, Đội chơi có thể đặt hai Robot hoàn chỉnh và đúng luật cạnh nhau và so sánh. Từ đó, hãy quyết định xem việc thay chốt, bánh xe hoặc động cơ có cấu thành của một con Robot có ảnh hưởng tới mục đích của luật hay không.

Robot phải được thiết kế bởi các thành viên trong Đội chơi. Người lớn được phép làm cố vấn trong quá trình thiết kế xây dựng Robot cho Học sinh, tuy nhiên, Người lớn không được phép tự thiết kế, xây dựng và lập trình cho Robot của Đội chơi. 

Tại VIQRC, Người lớn được phép dạy các nguyên tắc cơ bản của Robot như liên kết các hệ thống truyền động và bộ điều khiển, sau đó cho phép Học sinh tự thiết kế và xây dựng Robot của Đội.

Tương tự, Người lớn được phép dạy Học sinh cách lập trình cho các chức năng khác nhau liên quan đến các cảm biến và cơ chế áp dụng, sau đó yêu cầu Học sinh lập trình Robot từ những gì họ đã học được.

Tất cả các Robot đều phải thỏa mãn yêu cầu kiểm tra toàn bộ trước khi được phép thi đấu. Quy trình kiểm tra này sẽ đảm bảo rằng tất cả các điều luật và quy chế Robot đều được đáp ứng. Kiểm tra ban đầu sẽ được thực hiện trong thời gian đăng ký/chuẩn bị. Việc không tuân thủ bất cứ luật thiết kế hay lắp ráp Robot nào sẽ dẫn đến việc bị loại bỏ khỏi Trận Đấu hoặc việc bị Truất Quyền Thi Đấu của một Robot tại một sự kiện cho đến khi Robot đáp ứng quy định, theo như các điều sau:

• • Nhiều thay đổi đến Robot ví dụ như thay thế hoàn toàn hoặc một phần của Hệ thống con 3, sẽ cần được kiểm tra lại trước khi Robot có thể tiếp tục thi đấu.

  • Tất cả các cấu hình Robot công dụng đều cần được kiểm tra trước khi được dùng trong thi đấu. Điều này đặc biệt áp dụng cho cơ chế theo mô-đun hoặc dễ thay thế (theo <R1>) và yêu cầu kích cỡ bắt đầu Trận Đấu (theo <R4>).

  • Đội Chơi có thể được yêu cầu tuân theo kiểm tra ngẫu nhiên tại chỗ của Trọng Tài Chính. Việc không chấp thuận sẽ dẫn tới việc bị Truất Quyền Thi Đấu.

  • Nếu một Robot được xác định là Vi phạm một luật Robot trước khi Trận Đấu bắt đầu, Robot sẽ bị loại bỏ khỏi sân đấu. Một Thành Viên Tổ Điều Khiển có thể ở lại trên sân đấu để Đội Chơi không bị coi là “bỏ cuộc” (theo <T5>).

  • Robot không vượt qua quy trình kiểm tra (tức là Vi phạm một hoặc nhiều điều luật Robot) sẽ không có quyền thi đấu bất cứ Trận Đấu nào cho đến khi đạt yêu cầu. <T5> sẽ được áp dụng cho bất cứ Trận Đấu nào diễn ra cho đến khi Robot vượt qua quy trình kiểm tra.

  • Nếu một Robot đã vượt qua quy trình kiểm tra, nhưng sau này lại được xác nhận là Vi phạm một điều luật Robot trong hoặc ngay sau một Trận Đấu bởi Trọng Tài Chính sẽ bị Truất Quyền Thi Đấu khỏi Trận Đấu đó. Chỉ duy nhất Trận Đấu đó bị ảnh hưởng; bất cứ Trận Đấu nào trước đó mà đã kết thúc sẽ không được xét lại. <R3d> sẽ được áp dụng đến khi Vi phạm được giải quyết và Đội Chơi được kiểm tra lại.

  • Trọng Tài Chính có quyền đưa ra quyết định cho tất cả luật kiểm tra tại một sự kiện. Tính hợp lệ của một Robot tại một sự kiện không tự động dẫn tới tính hợp lệ tại sự kiện khác. Robot dựa trên các trường hợp chủ quan mà “không được phân định rõ trong luật”, chẳng hạn như việc đồ trang trí “không có công dụng”, sẽ bị kiểm tra nghiêm ngặt hơn.

Khi bắt đầu mỗi Trận đấu, Robot phải thỏa mãn các điều kiện sau:

1. Chỉ được chạm sàn và Thành phần của Sân đấu.

2. Robot không được phép lớn hơn kích cỡ 11” x 20” x 15” (279,4mm x 508mm x 381,0mm)

3. Cấu hình bắt đầu của Robot khi bắt đầu Trận đấu phải giống với Robot cấu hình được kiểm tra trước đó và trong kích thước tối đa cho phép.

   • Nếu đội chơi có thêm một thiết kế và cấu hình khác cho Robot, trước khi bắt đầu trận đầu, vui lòng để Inspector kiểm tra thiết kế Robot bằng cấu hình lớn nhất

   • Một Đội chơi KHÔNG được kiểm tra Robot của mình trong một cấu hình và sau đó đặt nó vào cấu hình không được kiểm tra khi bắt đầu Trận đấu.

Các vật và cơ chế bị cấm trong cuộc thi bao gồm: 

• Vật/cơ chế có thể gây hư hại Sân đấu hoặc Thành phần trên Sân Đấu 

• Vật/cơ chế có thể gây hư hại Robot của Đội chơi khác

Robot có thể CHỈ ĐƯỢC xây dựng và cấu tạo từ các linh kiện do VEX IQ sản xuất, nếu không, vui lòng đọc kỹ các luật dưới đây 

• • Các sản phẩm chính thức từ VEX IQ chỉ có tại VEX Robotics. Để biết thêm thông tin về những sản phẩm chính thức từ VEX IQ, vui lòng kiểm tra tại www.vexiq.com.

  • Trong trường hợp Inspector hoặc thành viên ban tổ chức có thắc mắc nếu linh kiện có thuộc dòng sản phẩm của VEX IQ hay không, Đội chơi vui lòng chuẩn bị tài liệu để chứng minh linh kiện đó đúng luật. Tài liệu có thể bao gồm hoá đơn thanh toán, mã số linh kiện, hoặc các tài liệu khác.

  • Chỉ các linh kiện do VEX IQ sản xuất mới được phép sử dụng để xây và lắp ráp Robot. Việc sử dụng các thành phần hoặc linh kiện nằm ngoài linh kiện lắp ráp của VEX IQ với mục đích khác được coi là vi phạm luật. Ví dụ: việc sử dụng các linh kiện từ Sân đấu để lắp ráp được coi là vi phạm 

  • Các linh kiện từ dòng sản phẩm của VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex, hoặc VEXpro không được phép sử dụng để lắp ráp robot. Tuy nhiên, Đội có thể sử dụng linh kiện từ dòng VEX V5 nếu linh kiện nằm trong danh sách “linh kiện chéo". Danh sách “linh kiện chéo" là danh sách các linh kiện có trong cả hai dòng sản phẩm VEX V5 và VEX IQ trên trang web của VEX Robotics

  • Các bộ phận cơ khí/ liên quan đến khung Robot của HEXBUG là hợp lệ. Tuy nhiên, các bộ phận điện tử của HEXBUG là không hợp lệ

  • Các bộ phận cơ khí/ liên quan đến khung Robot của VEX GO là hợp lệ. Tuy nhiên, các bộ phận điện tử của VEX GOlà không hợp lệ

  • Các bộ phận không còn được sản xuất trong dòng VEX IQ vẫn có thể được sử dụng, và đảm bảo luật <R6b>

  • Các linh kiện được in 3D như các vật thay thế linh kiện và các là vi phạm hoặc linh kiện trang trí cho Robot là vi phạm luật

  • Đội chơi có thể sử dụng linh kiện được thêm vào dòng VEX IQ trong mùa giải, hoặc các linh kiện được viết trong VEX IQ Robotics Competition Legal Parts Appendix.

  • Cáp thông minh VEX IQ chỉ có thể được sử dụng để kết nối các thiết bị điện tử của Robot VEX IQ

Lưu ý: Các bộ phận được phép sử dụng trong mùa giải đều được viết trong VEX IQ Robotics Competition Legal Parts Appendix. Các Appendix sẽ được cập nhật nếu linh kiện mới được sản xuất, việc Appendix được cập nhật không liên quan đến việc cập nhật của Game Manual. 

Những bộ phận không trong dòng VEX IQ vẫn có thể được sử dụng bao gồm: 

• • Dây chun có kích thước và độ dày với dây chun của VEX IQ (#32, #64 & #117B).

  • Miếng kim loại có kích thước ⅛ “ trong dòng VEX V5

Các Đội chơi có thể thêm các đồ trang trí, với điều kiện là chúng không ảnh hưởng đến hiệu suất của Robot theo bất kỳ cách đáng kể nào hoặc ảnh hưởng đến kết quả của Trận đấu. Những đồ trang trí này phải đúng tinh thần của cuộc thi. Các Inspector sẽ kiểm tra nếu đồ trang trí có ảnh hưởng đến cách vận hành của Robot không. Trừ khi có quy định khác bên dưới, các đồ trang trí phi chức năng được điều chỉnh bởi tất cả các luật.

• • Vật trang trí phải mang tính giáo dục

  • Để được coi là “không ảnh hưởng”, tất cả các vật trang trí được hỗ trợ bởi các bộ phận có chức năng tương tự. Ví dụ: không được sử dụng một tấm đề can khổng lồ để ngăn chặn việc các Khối rơi khỏi Robot. Đội chơi có thể kiểm tra điều này bằng cách kiểm tra nếu không có vật trang trí thì hiệu suất của Robot có thay đổi không

  • Vui lòng sử dụng sơn không thể kết dính hoặc không có một chức năng cụ thể nào đó. 

Vui lòng đảm bảo vật trang trí không ảnh hưởng đến tầm nhìn của Đội Liên minh hoặc cảm biến của Đội Liên Minh với robot của họ

Thiết kế của Robot phải đảm bảo việc có thể lấy Khối từ Robot một cách dễ dàng mà không cần sử dụng năng lượng hoặc điều khiển Robot sau khi Trận đấu kết thúc

Mỗi Robot chỉ được phép có một Bộ não 

• Bộ não của Robot, mạch chính hoặc các bộ phận mạch điện thuộc dòng HEXBUG, VEX GO, VEX EXP, VEX V5, VEX 123, hoặc VEXpro là vi phạm luật (Pin Robot AA (228-3493) là trường hợp ngoại lệ theo luật <R13>)

• Nếu sử dụng VEX IQ Brain thế hệ thứ nhất, Robot phải sử dụng một (1) radio VEX IQ 900 MHz, radio VEX IQ 2,4 GHz hoặc Smart radio của VEX IQ kết hợp với VEX IQ Robot Brain của Đội

•  Phương pháp hợp pháp duy nhất để điều khiển Robot trong các Trận đấu Thử thách Liên Minh và Thử thách điều khiển Robot là sử dụng Bộ điều khiển VEX IQ.

•  Xem <RSC5> và <RSC6> để biết thêm thông tin về cách vận hành Robot trong các Trận đấu lập trình Robot tự động. 

Một robot có thể sử dụng đến 6 motor

• Việc thêm motor quá số lượng là vi phạm luật (kể cả Robot có sử dụng motor đó hay không)

Nguồn cấp điện được cho phép duy nhất cho Robot là một cục pin thông minh của VEX IQ Robot hoặc sáu cục pin AA để trong khu để pin của VEX IQ Robotics (228-3493).

• Việc thêm Pin quá số lượng là vi phạm luật (kể cả Robot có sử dụng pin đó hay không)

• Đội chơi được phép có nguồn sạc pin (ví dụ là cục sạc pin dự phòng) cắp vào bộ điều khiển Robot VEX IQ trong trận đấu, việc nối điện an toàn này không vi phạm bất kì luật nào (ví dụ luật <G8>)

Đội chơi vui lòng sử dụng phần mềm VEX IQ firmware (VEXos) mà có bản cập nhật mới nhất. Vui lòng tải phần mềm tại đây.

KHÔNG được sửa đổi các bộ phận trừ khi bộ phận được liệt kê cụ thể như một ngoại lệ trong quy tắc này. Ví dụ về sửa đổi bao gồm, nhưng không giới hạn, uốn, cắt, chà nhám, dán hoặc tan chảy.

• • Cho phép cắt các miếng kim loại của VEX IQ hoặc VEX V5 theo độ dài quy định là việc được cho phép

  • Có thể uốn cong các bộ phận được cho là mềm dẻo, như dây, dây cao su, dây mỏng

Việc sử dụng các bộ phận từ bộ kit VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) phải đảm bảo các tiêu chí sau đây: 

• • Không dùng quá 2 bình khí (kể cả nếu bình thừa không được kết nối với Robot)

  • Không dùng quá 1 máy bơm khí nén (kể cả nếu bình thừa không được kết nối với Robot)

  • Không có bộ phận được thêm vào bộ kit ( ví dụ ống khi không chính thức). Không giới hạn số lượng Xi lanh khí và bộ điều khiển khí nén được sử dụng, miễn là không vi phạm quy tắc nào cả

Mục đích của luật <R16a> nhằm giới hạn Robot ở áp suất không khí được lưu trữ trong hai Bình chứa khí, và đảm bảo áp suất khí trong 2 xi lanh khí của Robot. Đội chơi không được phép sử dụng bất kì linh kiện khác để điều khiển và chỉnh áp suất khí. 

Sử dụng Xy lanh khí nén hoặc ống bổ sung chỉ để lưu trữ không khí bổ sung trong là việc vi phạm  quy tắc này. Tương tự, sử dụng Xi lanh khí nén và/hoặc ống không có hệ thống khí nén thực tế (ví dụ: Bình khí và/hoặc Bơm khí nén) cũng bị coi là Vi phạm quy tắc này.