Luật thi đấu chung

Khi đọc và áp dụng các điều luật trong văn bản này, xin hãy luôn nhớ đến lẽ thường khi tham gia VEX Robotics Competition.

Ví dụ:

• • Nếu có lỗi đánh máy rõ ràng (chẳng hạn như khi viết sai “theo <T5> trong Game Manual” thành “theo <G5> trong Game Manual”), không có nghĩa rằng lỗi sai này nên được hiểu theo nghĩa đen cho đến khi được cập nhật cho đúng. 

  • Khi không chắc chắn, nếu không có luật nào nghiêm cấm một hành vi cụ thể, hành vi đó thường sẽ được coi là hợp lệ. Dù vậy, nếu bạn phải xem xét một hành vi có vi phạm <S1>, <G1> hay <T1> trong Game Manual không, thì hành vi đó khả năng cao đã đi trái với tinh thần của cuộc thi rồi.

  • Nhìn chung, các Đội Chơi sẽ được “xem nhẹ” trong những vi phạm vô ý hoặc vi phạm không được phân định rõ trong luật. Dù vậy, có giới hạn cho sự khoan nhượng này, và các vi phạm lập lại hoặc vi phạm mang tính chiến lược vẫn sẽ bị xử phạt.

  • Điều luật này cũng áp dụng cho các điều luật về Robot. Nếu một bộ phận có thể bị coi là thiếu hợp lệ theo các điều luật về Robot, thì các Đội Chơi nên hiểu trước rằng Robot của Đội Chơi sẽ bị kiểm tra khắt khe hơn. Các điều luật về các bộ phận không thuộc hệ thống VEX (như <R6>, <R7>, <R8>, ... trong Game Manual) sẽ càng cần áp dụng cách hiểu này của luật. Nên lưu ý sự khác nhau giữa “sáng tạo” và “cãi cố”.

Robot không được phép cố tình tách rời các bộ phận hoặc bỏ lại các cơ chế trên sân đấu. 

Lưu ý: Các bộ phận vô tình bị tách rời khỏi Robot (và do đó được tính là Vi Phạm Nhỏ) sẽ không còn được tính là một phần của Robot. Bộ phận bị tách rời này sẽ không tính khi xét các điều luật liên quan đến trạng thái tiếp xúc hoặc vị trí của Robot (Tính Điểm, Double-Zone…) hoặc kích thước của Robot.

Lưu ý Vi Phạm: Thêm hoặc thay thế các cơ chế Robot giữa một Trận Đấu (ví dụ như khi áp dụng <G10> trong Game Manual) được coi là Vi Phạm tinh thần và mục đích của điều luật này (<G6> Game Manual).

Khi bắt đầu Trận Đấu, Robot không được vượt quá kích thước 457.2 x 457.2 x 457.2 (mm, rộng x dài x cao). Việc sử dụng các Thành Phần Sân Đấu (ví dụ: tường ở rìa sân đấu) để ép Robot đạt kích thước cho phép chỉ hợp lệ nếu Robot thoả mãn điều luật <R4> trong Game Manual và vượt qua kiểm tra khi không có các Thành Phần Sân Đấu.

Lưu ý Vi Phạm: Các Vi Phạm điều luật này sẽ khiến Robot bị loại khỏi Sân Đấu trước khi bắt đầu Trận Đấu; điều luật <R3d> và <T6> trong Game Manual sẽ không áp dụng cho đến khi tình huống này được giải quyết. Robot sẽ không bị Truất Quyền Thi Đấu, tuy nhiên sẽ không được phép tham gia Trận Đấu. 

Trong một Trận Đấu, mỗi Đội Chơi có thể cử tối đa 3 Thành Viên Tổ Điều Khiển vào Trạm Liên Minh, và tất cả Thành Viên Tổ Điều Khiển phải ở lại trong Trạm Liên Minh trong suốt thời lượng của Trận Đấu.

Trong Trận Đấu, các Thành Viên Tổ Điều Khiển bị nghiêm cấm thực hiện những hành động sau:

• • Mang theo/sử dụng bất kỳ thiết bị liên lạc nào vào Trạm Liên Minh. Các thiết bị có thể tắt tính năng liên lạc (ví dụ: điện thoại bật chế độ máy bay) được coi là hợp lệ.

  • Đứng lên bất kỳ vật thể nào trong Trận Đấu, bất kể sân đấu nằm trên sàn nhà hoặc được nâng lên.

  • Mang theo/sử dụng các vật liệu nhằm đơn giản hoá/trợ giúp giải đề thi trong Trận Đấu.

Điều 3 ở trên (<G8c> Game Manual) nhằm ngăn các vật dụng không liên quan đến Robot nhưng trực tiếp tác động đến quá trình thi đấu (ví dụ: sử dụng quạt để thổi bay Triball của đối phương. Các trường hợp sau (nếu không được vi phạm các điều luật khác) sẽ không được coi là vi phạm điều luật này (<G8> Game Manual):

• • Các vật liệu sử dụng trước và sau Trận Đấu, ví dụ như thùng, hộp chứa Robot/Tay Cầm Điều Khiển.

  • Các vật liệu sử dụng để hình dung chiến thuật, ví dụ như bảng trắng.

  • Bông bịt tai, găng tay hoặc các tư trang cá nhân khác.

Lưu ý: Thành Viên Tổ Điều Khiển là các thành viên Đội Chơi duy nhất được phép ở trong Trạm Liên Minh trong một Trận Đấu.

Lưu ý 2: Trong một Trận Đấu, Robot chỉ có thể được điều khiển bởi các Thành Viên Tổ Điều Khiển hoặc/và phần mềm chạy trên hệ thống điều khiển Robot, tuân theo các điều luật <R26> và <G10> trong Game Manual.

Lưu ý Vi Phạm: Vi Phạm Nghiêm Trọng điều luật này không nhất thiết phải là Vi Phạm Ảnh Hưởng Kết Quả, và có thể dẫn đến việc Vi Phạm các điều luật khác như <G1>, <G2> hoặc <G4> trong Game Manual.

Robot không được phép cố tình nắm, bám lấy hoặc gán mình với bất kỳ Thành Phần Sân Đấu nào ngoài các Xà Nâng. Các chiến thuật sử dụng cơ chế Robot để tác động vào nhiều mặt của Thành Phần Sân Đấu nhằm lẫy hoặc kẹp thành phần đó bị nghiêm cấm. Điều luật này nhằm ngăn các Đội Chơi làm hư hại sân đấu hoặc/và neo Robot của mình vào các vị trí không phải Xà Nâng.

Lưu ý Vi Phạm: Điều luật này khả năng thấp có Vi Phạm Nghiêm Trọng, do các Robot không nên được thiết kế để cố tình vi phạm luật này ngay từ đầu.

Người Lớn có quyền giúp đỡ Học Sinh trong những tình huống khẩn cấp, nhưng Người Lớn không được quyền thay đổi hay lập trình một Robot khi không có Học Sinh của Đội Chơi đó là những người làm trực tiếp và chủ yếu. Học Sinh cần sẵn sàng thể hiện sự thông thạo về thiết kế và chương trình của Robot của các em cho giám khảo và Thành viên Ban Tổ Chức. Những khó khăn gặp phải nên được xem như các cơ hội dạy học, không phải là một vấn đề mà cho những Người Lớn giải quyết mà không có sự tham gia trực tiếp của các Học Sinh.

Khi một cơ chế không hoạt động, một Người Lớn...

• … có thể giúp Học Sinh khảo sát nguyên nhân cho sự hỏng hóc để các em có thể cải tiến phần đó.

• … không được tự mình sửa Robot.

Khi Đội Chơi gặp một khái niệm lập trình phức tạp, Người Lớn...

• … có thể hướng dẫn Học Sinh qua biểu đồ để hiểu logic đằng sau khái niệm đó.

• … không được viết sẵn một lệnh để Học Sinh đó chép lại.

Trong quá trình thi đấu, Người Lớn...

• … có thể khuyến khích và cổ vũ từ ngoài dưới tư cách người xem.

• … không được đưa ra hướng dẫn cụ thể từ khán đài.

Điều luật này có hiệu lực cùng với chính sách REC Foundation Student Centered Policy, được nêu rõ tại trang web của tổ chức REC Foundation để các Đội Chơi có thể tham khảo xuyên suốt mùa giải: đường dẫn.

Lưu ý vi phạm: Những hành vi có thể tính là vi phạm điều luật này sẽ được ban tổ chức xem xét theo từng trường hợp. Theo định nghĩa, tất cả các vi phạm của điều luật này sẽ được coi là Vi Phạm Ảnh Hưởng Kết Quả ngay khi một Robot được làm ra bởi Người Lớn thắng một Trận Đấu.

Nghiêm cấm Thành Viên Tổ Điều Khiển cố ý chạm hoặc tiếp xúc với bất kỳ Triball, Thành Phần Sân Đấu, hoặc Robot nào trong một Trận Đấu, trừ trường hợp ngoại lệ ở điều 1 dưới đây (<G9a> Game Manual):

1. • Trong Thời Gian Điều Khiển Robot, Thành Viên Tổ Điều Khiển chỉ được phép chạm vào Robot của mình nếu Robot đó chưa di chuyển trong một Trận Đấu. Chạm vào Robot trong trường hợp này là hợp lệ nếu để:

     • Bật/tắt nguồn Robot.

     • Kết nối pin.

     • Kết nối V5 Robot Radio.

     • Chạm vào màn hình của V5 Robot Brain để chạy một chương trình.

   • Thành Viên Tổ Điều Khiển không được phép lấn qua rìa sân đấu trong suốt thời gian diễn ra Trận Đấu, trừ những trường hợp được liệt kê ở các điều luật <G9a>, <SG3> và <SG6> trong Game Manual.

   • Tiếp xúc gián tiếp (ví dụ: tiếp xúc vào rìa sân đấu, gián tiếp tác động lên Triball nằm sát rìa sân đấu) có thể được coi là Vi Phạm điều luật này.

Lưu ý: Bất kỳ quan ngại nào liên quan đến vị trí bắt đầu của Thành Phần Sân Đấu hoặc Triball cần được trình bày với Trọng Tài Chính trước khi Trận Đấu bắt đầu. Các thành viên Đội Chơi không được phép tự ý điều chỉnh các Triball hoặc Thành Phần Sân Đấu. 

Mỗi Đội Chơi phải bao gồm các Thành Viên Tổ Điều Khiển, Lập Trình Viên, Người Thiết Kế và Người Lắp Ráp. Không Học Sinh nào có thể tham gia thi đấu cho nhiều hơn một Đội Chơi trong một mùa giải. Học Sinh có thể nhận nhiều nhiệm vụ trong một Đội Chơi; Người Thiết Kế cũng có thể làm luôn Người Lắp Ráp, và Lập Trình Viên cũng có thể đồng thời làm Thành Viên Tổ Điều Khiển.

• Các thành viên của Đội Chơi có thể chuyển sang một Đội Chơi khác vì những lý do không mang tính chiến thuật nằm ngoài tầm kiểm soát của Đội Chơi

  • Những trường hợp hợp lệ có thể bao gồm, nhưng không giới hạn, việc chuyển trường, bệnh tật, mâu thuẫn trong Đội Chơi, hoặc việc gộp/tách các Đội Chơi.

  • Những việc chuyển mang tính chiến thuật và vi phạm điều luật này có thể bao gồm, nhưng không giới hạn, một Lập Trình Viên “chuyển” sang các Đội Chơi khác nhau để viết cùng một chương trình cho nhiều Robot, hay một Học Sinh viết một Sổ tay Kỹ thuật cho nhiều Đội Chơi.

  • Nếu một Học Sinh rời một Đội Chơi để tham gia một Đội Chơi khác, điều luật này (<G4> Game Manual) vẫn áp dụng cho các Học Sinh ở Đội Chơi cũ của họ. Ví dụ như nếu một Lập Trình Viên rời một Đội Chơi, thì Robot của Đội Chơi đó cần phải đại diện cho năng lực của Đội Chơi khi không còn Lập Trình Viên đã chuyển đi. Một cách để đạt được điều này là đảm bảo rằng Lập Trình Viên đó dạy hoặc huấn luyện một Lập Trình Viên “thế chỗ”.

• Đội Chơi tham gia giải Vô địch cần bao gồm chính các Học Sinh trong Đội Chơi đã thi đấu để được quyền tham dự này. Các Học Sinh khác hỗ trợ có thể được thêm vào Đội Chơi, nhưng không được quyền tham gia dưới tư cách một Thành Viên Tổ Điều Khiển hay một Lập Trình Viên.

  • Ngoại lệ cho phép các Đội Chơi thay thế một (1) Thành Viên Tổ Điều Khiển hay/và một (1) Lập Trình Viên nếu Học Sinh đó không thể tham gia giải Vô địch. Trong trường hợp đó, đội được phép thay Học Sinh đó bằng một Học Sinh khác, kể cả khi Học Sinh đó đã từng thi đấu trong một Đội Chơi khác. Học Sinh này giờ sẽ coi là của Đội Chơi và không thể được thay lại vào Đội Chơi gốc.

Lưu ý vi phạm: Các vi phạm điều luật sẽ được xem xét theo từng trường hợp, cùng với bộ quy tắc ứng xử REC Foundation Code of Conduct như được ghi chú tại <G1> trong Game Manual, và chính sách REC Foundation Student Centered Policy như được ghi chú tại <G2> trong Game Manual.

Trong Thời Gian Chạy Tự Động, Thành Viên Tổ Điều Khiển không được phép tương tác với Robot dưới bất kỳ hình thức nào, trực tiếp hay gián tiếp. Việc tương tác bao gồm, nhưng không giới hạn, đến các hành động sau:

• • Kích hoạt và sử dụng tay cầm V5 controller.

  • Tháo cáp kết nối hoặc can thiệp vào các kết nối với hệ thống sân đấu.

  • Tiếp xúc và kích hoạt các cảm biến (bao gồm cảm biến Vision) dưới bất kỳ hình thức nào, kể cả việc không chạm vào cảm biến.

Lưu ý Vi Phạm: Xem điều luật <G12> trong Game Manual. 

Trước mỗi Trận Đấu, Thành Viên Tổ Điều Khiển phải kết nối tay cầm V5 Controller với hệ thống điều khiển của sân đấu. Cáp kết nối phải được cắm trong suốt thời gian diễn ra Trận Đấu, và không được tháo ra cho đến khi Thành Viên Tổ Điều Khiển được ra tín hiệu lấy Robot về. Xem điều luật <T23> trong Game Manual để biết thêm thông tin liên quan đến hệ thống điều khiển của sân đấu.

Lưu ý Vi Phạm: Điều luật này nhằm đảm bảo Robot hành động theo đúng các lệnh gửi từ phần mềm thi đấu. Việc Ban Tổ Chức hoặc kỹ thuật viên giải đấu tháo cáp kết nối ra để sửa lỗi giữa một Trận Đấu không được coi là Vi Phạm điều luật này. 

Các chiến thuật với mục đích phá hoại, lật đổ, hoặc làm Vướng các Robot của đối phương nằm ngoài tinh thần chung của Cuộc Thi VEX Robotics.

• • VRC Over Under là một đề thi có tính đối kháng. Do đó, các Đội Chơi sử dụng các chiến thuật phòng ngự tiêu cực, cản trở hoặc phá hoại sẽ không được hưởng quyền bảo vệ của điều luật này (<G13> Game Manual) (xem điều luật <G14> trong Game Manual để hiểu rõ hơn). Tuy nhiên, việc phòng ngự không có ý định phá hoại hoặc phạm luật vẫn nằm trong tinh thần cuộc thi.

  • Trong VRC Over Under sẽ thường xuyên có tương tác giữa các Robot. Việc Robot vô tình bị lật đổ, Vướng, hoặc hư hại hoàn toàn có thể xảy ra trong quá trình thi đấu mà không phạm luật. Trọng Tài Chính có quyền quyết định một hành động tương tác là cố tình hay vô tình.

  • Đội Chơi hoàn toàn chịu trách nhiệm cho hành động của Robot của mình trong mọi thời điểm, bao gồm cả Thời Gian Chạy Tự Động. Điều luật này áp dụng với các Đội Chơi điều khiển ẩu, có nguy cơ dẫn tới hư hại, hoặc điều khiển Robot với bệ lái quá bé. Các Đội Chơi nên thiết kế Robot sao cho giảm thiểu việc Robot bị lật đổ và bị hư hại bởi các va chạm nhẹ.

Lưu ý Vi Phạm:

• • Vi Phạm Nghiêm Trọng điều luật này không nhất thiết phải Ảnh Hưởng Kết Quả. Việc lật đổ, làm Vướng hoặc phá hoại Robot đối phương một cách cố ý hoặc nghiêm trọng có thể được coi là Vi Phạm Nghiêm Trọng theo chỉ định của Trọng Tài Chính.

  • Vi Phạm liên tiếp điều luật này trong một Trận Đấu hoặc giải đấu có thể được coi là Vi Phạm các điều luật <G1> hoặc/và <S1> trong Game Manual theo chỉ định của Trọng Tài Chính.

Các Đội Chơi hoàn toàn chịu trách nhiệm cho hành động của Robot của mình trong mọi thời điểm, bao gồm cả Thời Gian Chạy Tự Động. Bất kỳ Vi Phạm nào xảy ra trong Thời Gian Chạy Tự Động mà ảnh hưởng tới Điểm Thưởng Tự Động–dù có Ảnh Hưởng Kết Quả hay không–sẽ khiến Điểm Thưởng Tự Động được tính cho Liên Minh còn lại.

Nếu cả hai Liên Minh đều Vi Phạm trong Thời Gian Chạy Tự Động và đều ảnh hưởng đến kết quả xét Điểm Thưởng Tự Động, thì Điểm Thưởng Tự Động sẽ không được tính cho bất kỳ Liên Minh nào.

Lưu ý Vi Phạm: Điều luật này nhằm ngăn chặn các Vi Phạm làm thay đổi kết quả tính Điểm Thưởng Tự Động, nhưng không được coi là Vi Phạm Nghiêm Trọng do không nhất thiết Ảnh Hưởng Kết Quả.

Không được phép sử dụng các chiến thuật cố ý ép cho đối phương phải phạm luật. Trong trường hợp đối phương bị ép phạm luật, Liên Minh đối phương sẽ không bị tính Vi Phạm.

Lưu ý Vi Phạm: Trong phần lớn trường hợp một Đội Chơi ép cho đối phương phạm luật, Trọng Tài Chính sẽ không đưa ra hình phạt với bên bị ép, và Đội Chơi ép sẽ bị tính một Vi Phạm Nhỏ. Tuy nhiên, các trường hợp ép dẫn đến Ảnh Hưởng Kết Quả có lợi cho Đội Chơi ép sẽ được tính là Vi Phạm Nghiêm Trọng.

Trong trường hợp Trọng Tài Chính phải đưa ra quyết định về một Vi Phạm không rõ ràng liên quan đến hành vi tương tác gây cản trở giữa một Robot tấn công và một Robot phòng ngự, các trọng tài sẽ ra quyết định ưu tiên cho Robot tấn công.

Không được phép sử dụng Triball để thực hiện các hành động phạm luật thay cho các cơ chế Robot (ví dụ: cản trở quy trình chạy tự động của đối phương theo điều luật <SG9> trong Game Manual.)

Điều luật này (<G17> Game Manual) nhằm ngăn các Đội Chơi sử dụng các Triball để gián tiếp lách các luật cấm “Robot không được phép [làm hành động nào đó]”. Điều luật này không nên được hiểu cứng nhắc theo nghĩa đen, và mọi tương tác giữa Triball và Robot sẽ không nhất thiết phải theo dõi và rà soát kỹ như các hành động của Robot.

Lưu ý Vi Phạm: Nếu một điều luật bị Vi Phạm sử dụng Triball thay vì trực tiếp bởi cơ chế Robot, Vi Phạm đó sẽ được xét xử bình thường, giống như một Vi Phạm trực tiếp bởi cơ chế Robot (theo điều luật này).

Một Robot không được phép Cản Trở (Bẫy/Đè/Nhấc) Robot đối phương quá 5 giây trong Thời Gian Điều Khiển Robot.

Ở đây, Trọng Tài Chính sẽ đếm miệng đến 5 (mỗi lần đếm dài khoảng 1 giây, không sử dụng đồng hồ chính xác).

Trọng Tài Chính sẽ ngừng đếm đến 5 nếu thỏa mãn một trong số các điều kiện sau:

1. • Hai Robot tách rời nhau với khoảng cách ít nhất 61 cm (khoảng 1 ô xốp).

   • Một trong hai Robot đã di chuyển ít nhất 61 cm (khoảng 1 ô xốp) ra khỏi vị trí xảy ra Trạng Thái Bẫy hoặc Đè.

     • Trong trường hợp Nhấc, vị trí xảy ra Trạng Thái Cản Trở sẽ được tính từ chỗ Robot bị Nhấc được thả ra, không phải chỗ xảy ra trạng thái Nhấc.

   • Robot đang Cản Trở bị Bẫy hoặc Đè bởi một Robot khác

     • Trong trường hợp này, Trọng Tài Chính sẽ đếm lại đến 5 từ đầu với Robot Cản Trở mới.

   • Robot đang bị Bẫy có lộ ra một đường thoát.

Sau một lần đếm miệng, Robot không được tiếp tục Cản Trở cùng Robot trước đó trong 5 giây tiếp theo. Nếu Đội Chơi tiếp tục Cản Trở cùng Robot trước đó trong 5 giây tiếp theo này, Trọng Tài sẽ đếm tiếp từ lần đếm ban đầu (nếu trước đó đã chặn 2 giây thì đếm tiếp 3, 4, 5 thay vì đếm lại từ 1, 2).