全般的な説明 http://www.atmarkit.co.jp/fsmart/articles/android13/android13_1.html
全部から一部ピックアップして使用 http://techbooster.jpn.org/andriod/ui/443/
最初から照明だけに限定 http://techbooster.jpn.org/andriod/device/1437/
センサはデバイスが必要。エミュレータでは試せない。
センサ個数を気にするのがいいらしい。一つのセンサでも、複数デバイスがあることがあるため（温度センサが2つとか）
センサは機種依存なので、結局機種依存になる（依存しないようにするなら、ノーマライズが必要かな？）
センサの精度は設定可能なので、ユーザが変更出来るようにしておくと、親切。
使うデバイスについても、それがいいかも。