Les habitants de Vaas sont nommés Védaquais et Védaquaises (nom tiré de l’ancienne condita romaine de Vedacio).
Ce petit village a plus de deux mille ans d’histoire. Dès l’âge de bronze, des hommes y ont érigé un dolmen et ont commencé à s’établir.
Mais, c’est avec l’arrivée des légions romaines que le village se développe et devient une condita (sorte de sous-préfecture). La voie romaine Le Mans-Tours et la rivière permettent le développement économique du village.
A l’époque mérovingienne, on y bat monnaie. L’arrivée du christianisme permettra la construction d’une église dédiée à Saint Georges, puis l’édification de l’abbaye Notre Dame de Vaas.
La guerre de cent ans ruinera la région. En décembre 1370, Bertrand du Guesclin, connétable de France, assiège la ville, la prend et en détruit une grande partie. De cette période subsiste une tour de la porte d’amont.