FreeCAD v0.16用の図面寸法記入ワークベンチ となっていますが
Ver0.17 まで使用できるようです。
Freecad course – drawing dimensioning, example: gear wheel - YouTube
GitHub - hamish2014 / FreeCAD_drawing_dimensioning:FreeCAD v0.16用の図面寸法記入ワークベンチ