参考動画もありますがパラメータ設定が理解できませんでした
また、メンテナンスがされていないようです
さらに Assembly4 で動画作成ができます
Animationワークベンチを組み込みます
GitHub - microelly2/Animation: Animation Workbench for FreeCAD
テストしていません
このワークベンチは保守されなくなった可能性があり、Python 3システムにインストールすると、起動時または使用中にエラーが発生する可能性が高くなります。