Animate 2 cylinder engine in assembly 4 workbench - YouTube
一辺の長さ&円弧半径を指定すれば完全拘束になりますが、下図の大きさになるぐらいで調整して「閉じる」を行ないます。
座標軸を選択して「スペースキー」を押すことにより非表示にします
終わり