rbd 솔버는 Position 데이터를 관리한다. Positon데이터에는 무게, 초기 위치, 이동, 속도, 가속도, 회전속도 등이 정의되어있다.
rbd 솔버는 시뮬레이션이 될 첫 프레임의 Position 데이터를 불러와서 그 후부터 자체적으로 Position데이터를 갱신하기 시작한다. 시뮬레이션이 되기 전까지는 position, motion, rbdstate 같은 노드들에 의해 관리되며, 시뮬레이션을 시작하고 싶은 시간에 active value 노드의 active값을 1로 고치면 데이터의 주인이 rbd솔버로 바뀐다.
하나의 RBD오브젝트가 Position만으로 관리된다는 것은, 이것이 한 점의 운동으로 기술 될 수 있다는 의미다.