Le biathlon laser est une version moderne et accessible du biathlon traditionnel. Il remplace le fusil à balles par une carabine laser, rendant l'activité sécurisée et ludique ! Alliant sport, concentration et précision, le biathlon laser est un bon moyen de se challenger et se dépasser ! 

L'équipement représente toutefois un certain coût. Exemple ci-dessous d'un pack de découverte de l'activité proposé par kiwiprecision.fr.

Serions-nous capable de faire aussi précis pour moins cher ?
C'est ce que nous allons voir ce trimestre !
Afin de ne pas partir de zéro, nous étudierons un projet similaire présenté sur le site https://www.thingiverse.com/

Partie 1 : SUIVI DES PROJETS

• Trois groupes pour trois projets

• Créer et partager à l'enseignant un document GOOGLE SLIDES qui sera votre journal de bord.

• Dans celui-ci figureront :

  • un léger compte rendu de quelques lignes détaillant les objectifs et le travail effectué à chaque séance ainsi que la répartition des tâches (qui fait quoi ?) ;

  • un croquis légendé du projet (scan ou photo) ;

  • une liste détaillée et un chiffrage des composants à acheter ;

  • une partie modélisation avec croquis, modélisation SW et photographies des différentes pièces imprimées en 3D nécessaires à l'amélioration de la base de votre projet.

PARTIE 2 : Programmation

Carabine laser

Algorithme

INITIALISATION (7 lignes)

_CFC_TIRER = 8

_CFC_RECHARGER = 7

_SOLENOIDE = 4

_LASER = 5

_BARGRAPH = 2

munitions = 10

MAJ_Bargraph = 0

Mettre Solénoïde sur OFF

Mettre Laser sur OFF

Assombrir tous les segments du bargraph

PROGRAMME PRINCIPAL

Si (gâchette pressée) et si (munitions > 0) alors (4 lignes)

• (Gérer l’anti rebond : attendre que la gâchette soit relâchée pour faire l’action)

• Appeler la fonction « TIRER »

• Mettre à jour le nombre de munitions

• Mettre à jour la variable booléene MAJ_Bargraph à 1

Si (Recharger) alors (3 lignes)

• (Gérer l’anti rebond : attendre que le CFC soit relâché pour faire l’action)

• Mettre à jour le nombre de munitions

• Mettre à jour la variable booléene MAJ_Bargraph à 1

Si (MAJ_Bargraph) alors (1 ligne)

• Afficher le nombre de munitions sur le bar graph (Fonction : AFFICHER_MUNITIONS)

FONCTION TIRER

• Activer le laser et le solénoïde pendant 20 ms précisément. (5 lignes)

FONCTION AFFICHER_MIN_MUNITION

• Assombrir les 10 segments du bar graph. (10 lignes)

FONCTION AFFICHER_MAX_MUNITIONS

• Illuminer les 10 segments du bar graph. (10 lignes)

FONCTION AFFICHER_MUNITIONS

• Mettre à jour la variable booléene MAJ_Bargraph à 0

• Illuminer le nombre de segments correspondant au nombre de munitions disponibles

Si munitions = 0
Si munitions = 1
Si munitions = 2
…
Si munitions = 10

Programme Tinkergen à compléter

Cible Infrarouge

Algorithme

INITIALISATION

Const int RIR_1 = 5

Const int RIR_2 = 6

Const int RIR_3 = 7

Const int DEL_RGB_1 = 2

Const int DEL_RGB_1 = 3

Const int DEL_RGB_1 = 4

Int BP_RAZ = 8

Mettre la couleur de toutes les DEL_RGB à rouge

PROGRAMME PRINCIPAL

Si (RIR_1 = 1) alors

             Mettre la couleur de la DEL_RGB_1 à vert

Si (RIR_2 = 1) alors

             Mettre la couleur de la DEL_RGB_2 à vert

Si (RIR_3 = 1) alors

             Mettre la couleur de la DEL_RGB_3 à vert

Si (BP_RAZ = 1) alors

             Mettre la couleur de toutes les DEL_RGB à vert

PARTIE 3 : CONCEPTION, MODELISATION et impression 3D

PARTIE 4 : LA réalisation

Forme [ /5 points]

1. Soigner la présentation /3

2. Faire une page de garde correctement renseignée : /1

   • Nom du projet ;

   • Illustration ;

   • Année scolaire ;

   • Nom et prénom des membres du groupe.

3. Structurer correctement le document en trois parties : /1

1. 1. Suivi de projet ;

   2. Conception ;

   3. Programmation.

Fond [ /15 points]

Partie 1 (7 diapos) /7

• • Une diapo par séance : Numéro séance, date, objectifs, résultats (qui fait quoi ?) (6 diapos)

  • Chiffrage de la liste d’achats (1 diapo)

Partie 2 (3 diapos) /3

1. 1. Croquis légendé du projet

   2. Schéma électrique légendé

   3. Photo de la réalisation

Partie 3 (5 diapos) /5

Pour chacune des diapos, afficher une capture d’écran du code puis l’expliquer.

• • Programme principal

  • Fonction TIRER()

  • Fonction AFFICHER_MIN_MUNITION()

  • Fonction AFFICHER_MAX_MUNITIONS()

  • Fonction AFFICHER_MUNITIONS()