Les robots à notre disposition

Les pistes à notre disposition

Les robots seront programmés par les élèves de troisième pour suivre la ligne noire présente sur la piste.
En quatrième nous n'aurons aucune possibilité de modifier le programme des robots.

Notre besoin : Imaginer et concevoir des modules indépendants que nous placerons sur ou au abords de la piste afin de mesurer précisément le temps mis par un robot pour effectuer un tour de piste.

Nous avons imaginé trois solutions qui nous permettront de calculer précisément le temps mis par un robot pour effectuer un tour de piste.

Avec cette information nous pourrons établir un classement des performances des participants.

Nous serons également en mesure de calculer la vitesse réelle des robots en appliquant une formule étudiée en Science-Physique.

Chaque module aura une technologie de détection, de communication et d'affichage propre.

Radar

• Détection = Capteur Ultrason

• Affichage = Ecran OLED

• Communication = DEL RGB

Arche

• Détection = Emetteur et récepteur Infrarouge

• Affichage = Ecran LCD

• Communication = Barre de LED

Dos d'âne

• Détection = Capteur ILS

• Affichage = Afficheur 7 segments

• Communication = Ruban LED

côtes et entraxes utiles à l'intégration des composants

Radar = Ultrason + ecran LCD + DEL RGB

Arche = Emetteur et recepteur Infrarouge + ecran LCD + Barre LED

Algorithme du radar Ultrason

Branchements : 

• Capteur ultrason : broche D2

• Ecran LCD : broche I2C

• DEL RGB : broche D3

Fonctionnement :

Au démarrage

• Initialiser constantes (_ULTRASON=2, _DEL_RGB=3) et variables (distance=0, temps_depart=0, temps_ecoule=0, chrono_en_cours=faux, robot_detecte=faux)

• Afficher "INITIALISATION" pendant 2s et effacer l'écran.

Dans la boucle infinie

Mettre à jour "distance" en interrogeant le capteur US

#Si le robot arrive devant le capteur

Si (distance <5 et !robot_detecte) alors

Mettre robot_detecte à vrai

#On inverse l'état du chrono

#OFF -> ON

Si (!chrono_en_cours) alors

mettre chrono_en_cours à vrai

#ON-> OFF

sinon

mettre chrono_en_cours à faux

#Si chrono ON : Mise à jour de temps_tour

Si (chrono_en_cours) alors

mettre temps_ecoule à chronomètre_système - temps_depart

#Si le robot s'éloigne du capteur on revient à la situation initiale

Si (distance >=5 et robot_detecte) alors

mettre robot_detecte à faux

Algorithme de L'arche infrarouge

Algorithme  du tremplin ILS

Faire un document Google slide permettant de présenter votre projet

Page de garde + Plan

1. • Illustration (photo ou modélisation)

   • Nom du projet

   • Noms prénoms des élèves et année scolaire

   • Plan en 6 parties

1 Conception du module

1. • Croquis légendé du projet.

   • Soin/légende

2 Les choix matériels : capteur, actionneur et afficheur

1. • Illustration et justification du capteur sélectionné (ultrason, infrarouge, ILS) du visuel lumineux et du mode d’affichage.

3 Modélisation 3D

1. • Qualité du modèle 3D : respect des dimensions, solidité, ergonomie. Une impression 3D efficace et un montage facile.

4 Prototype : tests matériels

1. • Photo du montage + captures d’écran du programme (Mesure, rendu visuel, affichage information).

5 Documentation du projet

1. • Notice de l’objet technique, comment l’assembler, comment le module fonctionne-t-il ? Visuel, explication de l’assemblage et du fonctionnement.

6 Travail en équipe

1. • Répartition des tâches, collaboration et implication des membres du groupe.

   • Qui fait quoi ?

realisations élèves