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Le robot mbot
Le robot mbot
Bareme support de suivi canva
Bareme support de suivi canva
Page de garde [ /3]
Page de garde [ /3]
Titre/Nom du robot | Classe | Collège |Année | Illustration | Noms des élèves
Sommaire [ /2]
Sommaire [ /2]
Illustration| Contenu 5 parties
- Présentation du projet [ /4]
Illustration | Description | Carte mentale
- Présentation de l'équipe [ /4]
Illustrations | Compétences pour chaque membre du groupe
- Programmation du robot [ /4][ /1]
Capture d'écran HD depuis mBloc (clic droit / exporter ce script à l'image)
- Modélisation d'un accessoire [ /1]
Titre | Illustration | Modélisation | (Photo impression)
- Vidéo de la course [ /6]
Vidéo (effets) | Affichage du meilleur temps
Soin général [ /5]
Soin général [ /5]
Page de garde | Equipe | Description | Carte mentale | Modélisation
Groupes de travail
Groupes de travail
Script Gemini
Script Gemini
C'est un projet fantastique et extrêmement complet pour des élèves de troisième ! Vous avez touché à tout : gestion de projet, IA, programmation, CAO/impression 3D, montage vidéo et robotique ludique. Franchement, bravo, ça a dû demander une sacrée énergie.
Pour valoriser tout ce travail, l'idée de la vidéo globale est excellente. Je vous propose une structure de script dynamique typé "Aftermovie / Reportage Coulisses" d'environ 3 minutes. C'est le format idéal pour captiver, montrer le côté technique, mais aussi l'ambiance et la motivation de la classe.
Voici une proposition de script clé en main, découpée par séquences, avec ce qu'il faut filmer (Visuel), ce qu'il faut dire (Audio) et des idées d'Interviews.
Proposition de Script Vidéo : "Objectif mBot"
Proposition de Script Vidéo : "Objectif mBot"
🎬 Introduction : Le Défi (0:00 - 0:30)
🎬 Introduction : Le Défi (0:00 - 0:30)
L'objectif est d'accrocher le spectateur immédiatement avec du rythme et du mystère.
Ce qu'il faut filmer (Visuel) :
Des plans très serrés et rapides (gros plans) : un pneu de mBot qui tourne dans le vide, une buse d'imprimante 3D en action, un élève concentré devant son écran de programmation.
Puis, un plan large de la classe en pleine effervescence.
Texte de la voix off (Audio) :
"Un trimestre. Une classe. Et un défi de taille : transformer un simple robot en une machine de course et de combat. Bienvenue dans les coulisses de notre projet mBot."
Micro-trottoir (Élève 1 - face caméra) :
"Au début, on a vu les pièces détachées et on s'est dit : 'Jamais ça ne va marcher'. Et puis..."
💻 Étape 1 : La Genèse et l'Identité (0:30 - 1:00)
💻 Étape 1 : La Genèse et l'Identité (0:30 - 1:00)
On montre la préparation, le design et l'organisation.
Ce qu'il faut filmer (Visuel) :
Écran d'ordinateur montrant le document de suivi sur Canva (défilement rapide).
Zooms sur les avatars rigolos générés par l'IA pour présenter les équipes. Les élèves qui rigolent en découvrant leurs portraits.
Texte de la voix off (Audio) :
"Pour réussir, il a fallu s'organiser comme une vraie écurie de Formule 1. Répartition des rôles sur Canva et création d'une identité d'équipe unique grâce à l'intelligence artificielle. Parce que la technique, c'est bien, mais avec du style, c'est mieux !"
⚙️ Étape 2 : L'Optimisation et la Course Contre la Montre (1:00 - 1:45)
⚙️ Étape 2 : L'Optimisation et la Course Contre la Montre (1:00 - 1:45)
On monte en intensité. C'est la phase "ingénierie".
Ce qu'il faut filmer (Visuel) :
Des lignes de code sur l'écran de programmation.
Le robot sur la piste de suivi de ligne. Filmer au ralenti (slow-motion) le robot qui rate un virage, puis un élève qui ajuste le code, et le robot qui réussit enfin.
Un élève avec un chronomètre à la main, stressé ou qui exulte.
Interview (Élève 2 - Codeur/Codeuse) :
"Le plus dur, c'était le suivi de ligne. Au millième de seconde près, le robot sortait de la piste. On a dû faire des dizaines de réglages pour gratter les meilleures places au chrono."
🛠️ Étape 3 : La Personnalisation "Armes et Boucliers" (1:45 - 2:15)
🛠️ Étape 3 : La Personnalisation "Armes et Boucliers" (1:45 - 2:15)
On montre le côté concret, la fabrication physique.
Ce qu'il faut filmer (Visuel) :
Un élève qui manipule une pièce sur SolidWorks (rotation 3D du pare-chocs ou du godet).
Timelapse (accéléré) de l'imprimante 3D en train de fabriquer la pièce.
Plan serré sur des mains d'élèves qui vissent le godet imprimé en 3D sur le mBot.
Texte de la voix off (Audio) :
"Mais pour gagner, il fallait aussi du sur-mesure. Modélisation 3D sur SolidWorks, impression des pièces au labo... Nos robots ont été équipés de pare-chocs et de godets inédits. Prêts pour l'étape finale."
⚔️ Étape 4 : Le Grand Final - Le Tournoi Sumo (2:15 - 2:45)
⚔️ Étape 4 : Le Grand Final - Le Tournoi Sumo (2:15 - 2:45)
C'est le point culminant de la vidéo. Du rythme, des cris, de la joie.
Ce qu'il faut filmer (Visuel) :
L'arène de combat circulaire au sol.
Les deux robots qui s'entrechoquent, un godet qui soulève l'autre robot pour le sortir de l'arène.
La réaction de la classe : les élèves qui sautent de joie, qui s'encouragent, les applaudissements.
Texte de la voix off (Audio) :
"L'aboutissement de tout ce travail ? Le tournoi Sumo. Dans l'arène, plus de pitié : la programmation et la résistance de nos pièces 3D ont été poussées dans leurs derniers retranchements."
🎬 Conclusion & Générique (2:45 - 3:00)
🎬 Conclusion & Générique (2:45 - 3:00)
On termine sur une note positive et valorisante.
Ce qu'il faut filmer (Visuel) :
Une photo ou un plan large de toute la classe regroupée, brandissant les robots et souriant.
Peut-être un élève en train de faire les derniers ajustements de cette vidéo sur CapCut.
Texte de la voix off (Audio) :
"De la gestion de projet au montage vidéo sur CapCut, ce trimestre nous aura appris à travailler ensemble, à chercher, et surtout, à innover. Mission accomplie !"
💡 Conseils de réalisation pour vous et vos élèves (sur CapCut)
💡 Conseils de réalisation pour vous et vos élèves (sur CapCut)
La Musique : Choisissez une musique de fond de type "Cinematic Cyberpunk" ou "Synthwave Electronic". Quelque chose de moderne, d'assez rythmé mais pas trop lourd pour que l'on entende bien les voix.
Les transitions : Utilisez des transitions "Cut" (sèches) pour les moments d'action, et des effets de "Glitch" ou de zoom rapides sur CapCut pour passer d'une étape à l'autre.
Gestion des voix : Pour les interviews, demandez aux élèves de parler fort, ou utilisez un petit micro cravate si vous en avez un (le son fait 50% de la qualité d'une vidéo).
Avez-vous une date limite ou un format de diffusion précis (comme les écrans du collège ou une présentation aux parents) qui demanderait d'ajuster la durée ou le ton ?
Bipbec
4tastrophes
Cochontron 3000
Conception d'un support de batterie
Conception d'un support de batterie
Chassis
Chassis
Support
Support
Chassis
Chassis
Support
Support
Installation
Installation
Personnalisation
Personnalisation
Le robot explorateur
Le robot explorateur
Composants
Composants
#1 Suiveur de ligne RGB
#2 Capteur Ultra son
#3 Afficheur 7 segments
#4 Servomoteur
Le robot de combat
Le robot de combat
Composants
Composants
#1 Suiveur de ligne RGB
#2 Capteur Ultra son
#3 Afficheur 7 segments
#4 Module 4 DEL RGB
TP : Tester le matériel
TP : Tester le matériel
Compléter les fonctions suivantes afin de s'assurer des bons branchements et du bon fonctionnement du robot.
INITIALISER
INITIALISER
3 phases distinctes :
Création des constantes (permet la mémorisation des branchements des composants) (_SUIVEUR_LIGNE : Broche 1, _US : Broche 2, _AFFICHEUR : Broche 3)
Création des variables (stockage de valeurs utiles au système) (distance = 0)
Initialisation des actionneurs. (Allumer DEL en rouge)
AVANCER (2 lignes)
AVANCER (2 lignes)
Il faut :
Avancer à la vitesse maximale (100%) pendant un certain temps.
Faire une pause de 0.25 seconde
RECULER (2 lignes)
RECULER (2 lignes)
Il faut :
Reculer à la vitesse maximale (100%) pendant un certain temps.
Faire une pause de 0.25 seconde
TOURNER_A_DROITE (2 lignes)
TOURNER_A_DROITE (2 lignes)
Le robot pivote autour de sa roue droite.
Il faut :
Tourner à droite à la vitesse maximale (100%) pendant un certain temps.
Faire une pause de 0.25 seconde
TOURNER_A_GAUCHE (2 lignes)
TOURNER_A_GAUCHE (2 lignes)
Le robot pivote autour de sa roue gauche.
Il faut :
Tourner à gauche à la vitesse maximale (100%) pendant un certain temps.
Faire une pause de 0.25 seconde
TOURNER_A_DROITE_RAPIDEMENT (4 lignes)
TOURNER_A_DROITE_RAPIDEMENT (4 lignes)
Le robot pivote sur lui même.
Doit permettre une rotation à droite plus rapide à une certaine vitesse pendant un certain temps.
TOURNER_A_GAUCHE_RAPIDEMENT (4 lignes)
TOURNER_A_GAUCHE_RAPIDEMENT (4 lignes)
Le robot pivote sur lui même.
Doit permettre une rotation à gauche plus rapide à une certaine vitesse pendant un certain temps.
DANSE_DE_LA_VICTOIRE (5 lignes)
DANSE_DE_LA_VICTOIRE (5 lignes)
Il faut :
Allumer la DEL en vert
Tourner à droite rapidement pendant 2.5s
Tourner à gauche rapidement pendant 2.5s
Stopper le mouvement
Allumer la DEL en rouge
MESURER_DISTANCE (3 lignes)
MESURER_DISTANCE (3 lignes)
Il faut :
Mettre à jour la variable "distance" en interrogeant le capteur US
Afficher la distance sur l'afficheur 7 segments
Faire une pause de 0.5s
Remarque : Les pauses de 0.25 secondes permettent au robot de marquer un arrêt avant tout changement de direction des moteurs.
TP : Suivre une ligne sur une piste
TP : Suivre une ligne sur une piste
Il faut maintenant découvrir un nouveau composant.
Le capteur suiveur de ligne.
Comment fonctionne-t-il ? Que mesure-t-il ? Quelle information transmet-il à l'automate ?
Faites déjà des tests de mesures et afficher les valeurs transmisses sur l'afficheur 7 segments pour comprendre parfaitement sont fonctionnement.
Niveau 1 (Débutant) : L'Algorithme "Tout ou rien" Résultat saccadé
Niveau 1 (Débutant) : L'Algorithme "Tout ou rien" Résultat saccadé
Principe :
Principe :
Le robot réagit de façon brutale : soit il avance tout droit, soit il tourne à fond à gauche ou à droite.
Le programme :
Le programme :
Démarrer le programme
Mettre les moteurs en marche → moteur droit = 70 %, moteur gauche = 70 %
Répéter indéfiniment :
Lire l'état du capteur suiveur de ligne
Si état == 0 alors : // bien placé sur la ligne
Avancer tout droit → moteur droit = 70 %, moteur gauche = 70 %
Si état == 1 alors : // déviation à droite
Tourner à gauche → moteur droit = 100 %, moteur gauche = 0 %
Si état == 2 alors : // déviation à gauche
Tourner à droite → moteur droit = 0 %, moteur gauche = 100 %
Niveau 2 (Confirmé) : L'Algorithme "différentiel" Résultat plus Fluide
Niveau 2 (Confirmé) : L'Algorithme "différentiel" Résultat plus Fluide
Principe :
Principe :
Au lieu de tout ou rien (0 % ou 100 %), on applique une correction proportionnelle à l’importance de la déviation.
Le programme :
Le programme :
VitesseBase = 50
Répéter indéfiniment :
Lire l'état du capteur
Si état == 0 (centré) alors :
Moteur gauche = VitesseBase + 20
Moteur droit = VitesseBase + 20
Si état == 1 alors : // déviation à droite
Moteur gauche = VitesseBase - 40 // accélère le côté gauche
Moteur droit = VitesseBase + 40 // ralentit le côté droit
Si état == 2 alors : // déviation à gauche
Moteur gauche = VitesseBase + 40
Moteur droit = VitesseBase - 40
Si état == 3 alors : // hors piste
arrêter les moteurs
attendre 200ms
Moteur gauche = VitesseBase - 20
Moteur droit = VitesseBase - 20
Niveau 3 (Lycée) : L'Algorithme "PID" Résultat Très fluide
Niveau 3 (Lycée) : L'Algorithme "PID" Résultat Très fluide
Principe :
Principe :
On ne traite plus les cas "Si/Sinon" individuellement. On calcule une erreur mathématique et on applique une correction proportionnelle à cette erreur. Plus le robot est loin de la ligne, plus il tourne fort. Plus il est proche, moins il tourne.
Le programme :
Le programme :
VitesseBase = 90
Kp = 35 // Coefficient Proportionnel (à tester entre 20 et 60)
Ki = 0.08 // Coefficient Intégral (petit, entre 0 et 0.2)
Kd = 45 // Coefficient Dérivé (entre 30 et 80)
Erreur = 0
ErreurPrécédente = 0
Integrale = 0
Répéter indéfiniment :
Lire l'état du capteur suiveur de ligne
// Calcul de l'erreur
Si état == 0 alors :
Erreur = 0
Sinon si état == 1 alors : // déviation à droite
Erreur = -1.5
Sinon si état == 2 alors : // déviation à gauche
Erreur = +1.5
Sinon (état == 3) alors :
Erreur = ErreurPrécédente * 0.7 // on garde une mémoire de l'erreur
// Calcul PID
Integrale = Integrale + Erreur
Derivee = Erreur - ErreurPrécédente
Correction = (Kp * Erreur) + (Ki * Integrale) + (Kd * Derivee)
// Application aux moteurs
MoteurGauche = VitesseBase + Correction
MoteurDroit = VitesseBase - Correction
// Limites de sécurité (pour éviter que les moteurs aillent trop vite ou en arrière)
Si MoteurGauche > 120 alors :
MoteurGauche = 120
Si MoteurDroit > 120 alors :
MoteurDroit = 120
Si MoteurGauche < -40 alors :
MoteurGauche = -40
Si MoteurDroit < -40 alors :
MoteurDroit = -40
ErreurPrécédente = Erreur
TP : Eviter les colisions
TP : Eviter les colisions
Allumer les DEL en vert
Mettre à jour une variable distance en interrogeant le capteur ultra son
Si (distance < 15) alors
Allumer les DEL en rouge
Arrêter le mouvement
se retourner
STRUCTURATION DE CONNAISSANCES
STRUCTURATION DE CONNAISSANCES
Fiche synthèse
Fiche synthèse
Fiche bilan
Fiche bilan
Création, conception, réalisation, innovations : des objets à concevoir et à réaliser
Création, conception, réalisation, innovations : des objets à concevoir et à réaliser
Compétence de fin de cycle
Compétence de fin de cycle
Concevoir, écrire, tester et mettre au point un programme
Compétence associée
Compétence associée
La programmation des OST
Connaissances mobilisées
Connaissances mobilisées
Modularité :
fonctions
sous-programmes
Structuration du programme :
organisation
commentaires
Validation des performances :
vitesse
précision
Protocoles de test
Page updated
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