3 S'exercer à l'algorithmique avec Arduino

Méthode de conception d'un programme

1 Exercices d'introduction

Exercice 1 : Simuler une sonnette (de porte d'entrée)

Algorithme
Répéter indéfiniment
Si BP pressé alors
Mettre BUZZER sur ON
Sinon
Mettre BUZZER sur OFF

Exercice 2 : Faire clignoter une DEL si un bouton poussoir est pressé

Algorithme
Répéter indéfiniment
Si BP pressé alors
Mettre DEL sur ON
Attendre 50 ms
Mettre DEL sur OFF
Attendre 50 ms
Sinon
Mettre DEL sur OFF

Exercice 3 : Transformer un bouton poussoir en interrupteur

Algorithme
Répéter indéfiniment
Si BP pressé alors
Attendre que BP ne soit plus pressé
Si etat_del = 0 alors
mettre etat_del à 1
Sinon
mettre etat_del à 0
Si etat_del = 1 alors
mettre DEL sur ON
Sinon
mettre DEL sur OFF

Afficher la correction

2 TP : Découverte de l'algorithmique

Exercice 1 : Créer un thermomètre digital

Objectif : Afficher sur l'écran LCD toutes les 100ms la température ambiante ainsi que le taux d'humidité présent dans l'air.

Niveau 1

Proposer l'affichage suivant :
Ligne 1 : T = x (x = température mesurée)
Ligne 2 : H = y (y = taux d'humidité mesuré)

Niveau 2

Le rétro éclairage de l'écran évolue en fonction du taux d'humidité présent dans l'air.
(Bleu si Humidite < 50, rouge sinon)
Ajouter les unités de mesure à l'affichage précédent
Ligne 1 : T = x .C
Ligne 2 : H = y g/cm3

Afficher la correction

Exercice 2 : Créer un chronomètre

Objectif : Créer un chronomètre qui fonctionne avec deux boutons poussoirs et un afficheur 7 segments.

Niveau 1 :

Le premier bouton permet de lancer ou de mettre en pause le chronomètre.
Le second permet la remise à zéro du temps.

La précision du chronomètre est de l'ordre du 1/10 de seconde.

Afficher la correction

Exercice 3 : Positionner précisément le palonnier d'un servomoteur

Niveau 1 (Calculs et contrôle)

Afficher la valeur du potentiomètre sur la ligne 1 de l'écran LCD
Convertir cette valeur [0-1023] en angle [0-180]
Afficher l'angle sur la ligne 2 de l'écran LCD

Niveau 2 (Mouvement)

Déplacer le palonnier du servomoteur en fonction de la position du potentiomètre.

Comment transformer une valeur proportionnellement d’un intervalle à l’autre ?

Afficher la correction

Exercice 4 : Créer une couleur RGB

Niveau 1 (Calculs et contrôle)

Interroger les trois potentiomètres ; convertir leur valeur comprise dans l'intervalle [0-1023] vers l'intervalle [0-255] et les stocker dans les variables r, g et b.
Afficher les variables r, g et b sur l'écran LCD.

Niveau 2 (Envoyer les valeurs vers la DEL RGB)

Régler la couleur de la DEL RGB en fonction des variables r, g et b.

Afficher la correction

Exercice 5 : Déplacer la DEL allumée sur un ruban LED

Niveau 1

Afficher la correction

Travail pratique noté

STRUCTURATION DES CONNAISSANCES

Fiche synthèse

SFC2f-les-moyens-de-prototypage-electronique-_-plaque-dessai-fils-composants-electroniques-generateurs.pdf

Fiche bilan

Structure, fonctionnement, comportement : des objets et des systèmes techniques à comprendre

Compétence de fin de cycle

Comprendre et modifier un programme associé à une fonctionnalité d’un objet ou d’un système technique

Compétence associée

La programmation d’une nouvelle fonctionnalité

Connaissances mobilisées

Algorithmique et programmation :
- - instruction d’affectation
  - variables (nombre, mot, booléen)
  - opérateurs arithmétiques et logiques
  - instructions conditionnelles
  - instructions itératives
  - séquences d’instructions
Entrées / sorties d’un programme :
- - capteurs
  - actionneurs
Transition programmation graphique → programmation textuelle (initiation)

Page updated

Report abuse