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校正
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由於音速會隨環境變化，所以用理論計算出之換算單位並非完美，故我們需要對儀器進行校正，校正方式如下：
由於音速會隨環境變化，所以用理論計算出之換算單位並非完美，故我們需要對儀器進行校正，校正方式如下：
- 選取五個不同位置(如範例所示：5、10、15、20、25 cm)，紀錄超音波感測器讀取之距離(數值會飄動，取10個數據做平均)，並求與真實距離之誤差。
- 將真實距離(y-axis)與實驗距離(x-axis)作圖(真實距離-實驗距離)，求出校正曲線。
- 將校正公式帶回程式內部紅字區域，如範例所示：cm = (duration/2) / inverse_sonic_speed -> cm = 1.023 * ( (duration/2) / inverse_sonic_speed ) + 0.0812
- 在進行一次測量，並將校正後的數據紀錄，求與真實距離之誤差。
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