課堂學習單

此作業中，會運用前面學習到的光敏電阻光感應實作以及可變電阻搭配伺服馬達轉動的兩項實作來完成，在過程中若有疑問，可以參考前面學過的範例。

額外材料：

1. 雲(STL) x 1

2. 麵包板載台(STL) x 1

#include <Servo.h>

if (photocellVal < minLight && ledState == 0){

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn on LED

    ledState = 1;

  }  

int photocellPin = A0; // 光敏電阻 (photocell) 接在 anallog pin 2

int potPin = A1; // select the input pin for the potentiometer

int photocellVal = 0; // photocell variable

int minLight = 200;   // 最小光線門檻值

int ledPin = 7;

int ledState = 0; 

int potpin_value = 0;

int val = 0;

int sensorValue = 0;

  photocellVal = analogRead(photocellPin);

  Serial.println(photocellVal);  

potpin_value = analogRead(potPin);

  val = potpin_value;            // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)

  val = map(val,0,1023,0,180);     // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值

  myservo.write(val);                  // 設定 Servo 旋轉角度

  delay(15); 

void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT); 

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);

}

delay(100);     

if (photocellVal > minLight && ledState == 1){

    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn off LED

    ledState = 0;

  }

Servo myservo;