Arduino Project 03

使用可變電阻控制伺服馬達

一、實驗目的

使用可變電阻控制伺服馬達

練習用可變電阻控制伺服馬達(Servo motor)的旋轉角度與熟悉操控指令。

二、材料

麵包板 x 1(Tool Box)
Arduino 主板 x 1(Tool Box)
伺服馬達(Servo Motor) x 1(Tool Box)
10k 可變電阻 x 1(Tool Box)
杜邦線 x N(Tool Box)

三、線路圖

*請注意伺服馬達(Servo)的黑線(棕線)、紅線、黃線分別為GND、5V、D9

四、程式碼

程式一、伺服馬達基本控制

// 引用 Servo Library#include <Servo.h>// 建立一個 Servo 物件Servo myservo;// 旋轉角度int value = 0;void setup(){ myservo.attach(9); // Servo 接在 pin 9}void loop(){ if (value == 0) value = 180; else value = 0; // 叫 Servo 旋轉角度: // myservo.write(0) 是叫 Servo 旋轉到 0 度的位置 // myservo.write(180) 是叫 Servo 旋轉到 180 度的位置 myservo.write(value); delay(1500);}

程式二、利用可變電阻控制伺服馬達的角度

// 使用可變電阻控制 Servo 的旋轉角度// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
// 引用 Servo Library#include <Servo.h>
// 建立一個 Servo 物件Servo myservo;// 可變電阻接在 Analog pin 0int potpin = 0;// 儲存旋轉角度的變數int val;void setup(){ Serial.begin(9600); myservo.attach(9); // Servo 接在 pin 9}void loop(){ val = analogRead(potpin); // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023) val = map(val,0,1023,0,180); // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值 myservo.write(val); // 設定 Servo 旋轉角度 delay(15); // 等待 Servo 旋轉指定的位置}

五、實驗步驟

實驗一、伺服馬達基本控制

請先確認材料是否有缺少。
完成線路圖中之線路。(請注意線路中伺服馬達的正負極)
開啟Arduino IDE，並將"程式碼一"上傳至Arduino UNO。(上傳方法與IDE開啟方法請參見Arduino UNO & Arduino IDE 使用方法)
觀察"程式碼一"與"伺服馬達"的相互關係。

實驗二、利用可變電阻控制伺服馬達的角度

開啟Arduino IDE，並將"程式碼二"上傳至Arduino UNO。(上傳方法與IDE開啟方法請參見Arduino UNO & Arduino IDE 使用方法)
旋轉可變電阻並觀察伺服馬達的變化與程式間的關係。

資料來源:

1. Cooper Maa

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/

2.Mert Arduino and Tech

https://www.youtube.com/channel/UCAH7OfjndkAgtjkmJ6IQvEw/featured

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使用可變電阻控制伺服馬達

一、實驗目的

使用可變電阻控制伺服馬達

二、 材料

麵包板 x 1(Tool Box)

Arduino 主板 x 1(Tool Box)

伺服馬達(Servo Motor) x 1(Tool Box)

10k 可變電阻 x 1(Tool Box)

杜邦線 x N(Tool Box)

三、線路圖

四、程式碼

五、實驗步驟

實驗一、伺服馬達基本控制

實驗二、利用可變電阻控制伺服馬達的角度

二、材料