Advanced Arduino project 01
利用超音波傳感器製作距離測量儀
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一、實作目的：
一、實作目的：
使用超音波感測器(HC-SR04)測量到與物品之間的間距。並學習到如何校正 Arduino 的感測器。
使用超音波感測器(HC-SR04)測量到與物品之間的間距。並學習到如何校正 Arduino 的感測器。
二、材料：
二、材料：
- Arduino主板 x 1(Tool Box)
- 超音波感測器 x 1(Tool Box)
- 麵包版 x 1(Tool Box)
- 尺x 1(Tool Box)
- 杜邦線(公對公) x 4(Tool Box)
- Baffle plate(Tool Box)
三、線路圖
三、線路圖
四、實驗方法
四、實驗方法
- 請依照學習單Project 1完成實驗。
攝氏零度之海平面音速為 331.5 m/s ，每上升一度攝氏度，音速上升 0.607 m/s，若環境溫度為 20 度攝氏度，音速為 331.5 + 0.607 * 20 = 343.64 m/s。
攝氏零度之海平面音速為 331.5 m/s ，每上升一度攝氏度，音速上升 0.607 m/s，若環境溫度為 20 度攝氏度，音速為 331.5 + 0.607 * 20 = 343.64 m/s。
又 pulseIn 計算出之時間單位為微秒，並且我們要量測的長度單位為 cm ，所以將單位換算，結果為 3.4364 * 10^(-2) cm/us，再將其倒數，1/(3.4364 * 10^(-2)) = 29.1 us/cm
又 pulseIn 計算出之時間單位為微秒，並且我們要量測的長度單位為 cm ，所以將單位換算，結果為 3.4364 * 10^(-2) cm/us，再將其倒數，1/(3.4364 * 10^(-2)) = 29.1 us/cm
- 上傳程式碼。
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