電路接線

感測器都組裝在這塊板子上，利用30 cm杜邦線連接出來。

紅外線尋跡模組，不使用數位輸出，僅使用類比輸出的腳位。

俯視圖：

安裝舵機

舵機接線接在紅色框線內（servo1）

不論是小車或大車，都是使用相同的接線腳位。

藍芽模組：(HC-06)

VCC-->Vcc

GND-->GND

TXD-->A0

RXD-->A1

超音波感測模組：(HC-SR04)

VCC-->Vcc

Trig-->A2

Echo-->A3

Gnd-->GND

左輪紅外線尋跡模組：(類比)

VCC-->Vcc

GND-->GND

DO-->閒置

AO-->A4

右輪紅外線尋跡模組：(類比)

VCC-->Vcc

GND-->GND

DO-->閒置

AO-->A5