NOdeMCU入門

NodeMCU說明

http://www.electronicwings.com/nodemcu/basics

安裝驅動軟體

https://cn.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

下載ArduBlock囉

http://duinoedu.com/dl/logiciels/arduino/arduino_augmente/version_duinoedu/DERNIERE_VERSION/2_EXPERIMENTAL_VERSION/ArduinoAug_0.70.13_EXP.zip

NodeMcu腳位表

motor shield介紹

基於ESP-12E開發的電機驅動擴展板。

特色:

• ESP12 DEV KIT開發板擴展模組
• 引出ESP12 DEV KIT所有功能引腳：SPI、UART、GPIO、AI以及3.3V電源接口
• 擴展兩路電機驅動，可直接驅動兩路電機
• 板載電源開關

L293D

• 電機電源範圍：4.5V~36V；
• 控制電源範圍：4.5V~9V；
• 電機電源、控制電源分離；在實驗中，可通過短路塊合併，將VIN和VM短接，同時給電機和控制板供電。

產品技術規格

電源輸入：

• 電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電；
• 控制電源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可單獨供電；
• 模塊提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路電源（必須4.5V～9V）同時完成電機的驅動與控制；
• 邏輯工作電流Iss：≦60mA（Vi=L），≦22mA（Vi=H）；
• 驅動部分工作電流Io：≦1.2A；
• 最大耗散功率：4W（T=90℃）
• 控制信號輸入電平：高電平：2.3V≦VIH≦VIN；低電平：-0.3V≦VIL≦1.5V
• 工作溫度：-25℃～＋125℃

驅動形式：雙路大功率H橋驅動

• ESP12E Dev Kit控制端口：D1，D3（A電機）；D2，D4（B電機）

模塊重量：約20g

注意事項

1. 插入ESP-12E模塊時，請注意天線方向與擴展板方向一致；
2. 利用短接模組，可以同時給控制板和電機供電。

參考網頁:http://nodemcu-motor.doit.am/

請問上面兩個程式碼的差別。

接下來，開始利用Page web Editor編排網頁內容

副程式的概念

程式開始變大之後，為了閱讀容易起見，所以，我們要試著簡化程式碼。

注意:switch的名稱不可以和副程式相同.

檢查車子零件是否正常

檢查超音波：

寫一個笨蛋程式確定超音波是否能正常工作。

如果超音波感測器無法正常工作，可以先檢查下超音波接線，一共有四個腳位：

Vcc,Trig,Echo,GND

Vcc-->接中間腳位

Trig-->7號腳位,靠控制板的位置.

Echo-->8號腳位,靠控制板的位置.

GND-->接外面腳位

如果馬達還不動,可能就是馬達或馬達驅動板有問題了.

所以結合上述兩個笨蛋程式,確定超音波和馬達是否正常.

下面這個程式，就是我們每次一上課時，用來檢測車子的超音波和馬達是否能正常工作的程式。