NOdeMCU入門
開啓ArduBlock ESP
Blink
來個最簡單的程式Blink吧，請注意，nodeMCU的腳位要看正面的腳位名稱。要加上D，背面的GPIO#，切勿搞混。
閃爍的LED是在天線(D0)附近的那顆。
Devkit 0.9與1.0腳位定義有不同，ESP-12E多了6支引腳。
NodeMcu Devkit 1.0 = ESP-12E + CP2102
NodeMcu Devkit 0.9 = ESP-12 + CH340G
記得存檔
需要定時存檔，以免檔機後，造成檔案的損毀
NodeMcu接腳圖
NodeMcu腳位表
motor shield介紹
基於ESP-12E開發的電機驅動擴展板。
特色:
- ESP12 DEV KIT開發板擴展模組
- 引出ESP12 DEV KIT所有功能引腳：SPI、UART、GPIO、AI以及3.3V電源接口
- 擴展兩路電機驅動，可直接驅動兩路電機
- 板載電源開關
L293D
- 電機電源範圍：4.5V~36V；
- 控制電源範圍：4.5V~9V；
- 電機電源、控制電源分離；在實驗中，可通過短路塊合併，將VIN和VM短接，同時給電機和控制板供電。
產品技術規格
電源輸入：
- 電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電；
- 控制電源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可單獨供電；
- 模塊提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路電源（必須4.5V～9V）同時完成電機的驅動與控制；
- 邏輯工作電流Iss：≦60mA（Vi=L），≦22mA（Vi=H）；
- 驅動部分工作電流Io：≦1.2A；
- 最大耗散功率：4W（T=90℃）
- 控制信號輸入電平：高電平：2.3V≦VIH≦VIN；低電平：-0.3V≦VIL≦1.5V
- 工作溫度：-25℃～＋125℃
驅動形式：雙路大功率H橋驅動
- ESP12E Dev Kit控制端口：D1，D3（A電機）；D2，D4（B電機）
模塊重量：約20g
注意事項
- 插入ESP-12E模塊時，請注意天線方向與擴展板方向一致；
- 利用短接模組，可以同時給控制板和電機供電。
參考網頁:http://nodemcu-motor.doit.am/
讓輪子動起吧
motorA:(左輪)
- Dir_A:D3(旋轉方向)
- Pwm_A:D1(動力大小)D1的選項，比較後面。要下拉一下。
注意 :D1沒禁用了，所以後文中的D8就改回D1
motorB:(右輪)
- Dir_B:D4(旋轉方向)
- Pwm_B:D2(動力大小)
請問上面兩個程式碼的差別。
先走往前直線吧
再來轉個彎吧
一輪停止，一輪前進的轉法
- 停止輪為中心點的轉法
一輪前進，一輪後退的轉法
- 以車子為中心點的轉法
簡易的HTTP伺服器
設定AP
如右圖先把NodeMcu當作AP登入， 其SSID可以看車子上面的號碼．
上傳後
使用串列視窗查看，可以看到是否成為AP，同時可以看到它的IP
接下來，開始利用Page web Editor編排網頁內容
使用手機登入AP
這個AP的SSID，是剛才所設定SSID的名稱
所使用IP為192.168.4.1
接下來就可以使用這個按鈕來控制LED是否開啓
建立數位型變數(HIGH/LO,1/0)
那來試看看如何改寫成馬達控制
可以試著控制兩輪
利用一個Switch來控制馬達是動作
一鍵決定前進或停止
可以利用下面的流程圖來看，利用條件式的true/false來分別進行前進與停止的程式碼。
代誌沒您想得這麼容易
所以，我們可以開始一鍵控制小車前進或後退了嗎？
我們可以用二個IF/else來控制嗎?
當然是不行啊！
因為如果執行前進的程式碼時，在下一段的if/else的程式碼中， else有一個STOP的程式碼，會讓令小車停止，根本不會執行前進的部分。所以要用下一個程式結構來解決這個問題。
巢式IF/else
一層一層包下去的概念，利用else區塊，來進行＂分流＂的動作，而不會像上面程式結構所造成的錯誤影響。
副程式的概念
程式開始變大之後，為了閱讀容易起見，所以，我們要試著簡化程式碼。
注意:switch的名稱不可以和副程式相同.
Button和Switch的差別
如果換成了button的話，他們的動作差別在？？
所以有二種不同的按鈕和開關動作。
建立整數/數位變數
如何控制速度
如右圖，可以利用滑軸來決定車子的動力大小。
但要很快地控制車子的停止，就要花點時間滑動滑軸。所以，我們能否利用上面的IF/else的方式，來進行控制車子的快慢呢？
變數（整數）的建立
所以，可以把滑桿的數值，設定一個叫pwmA的整數變數，我們接下來就可以利用這個整數變數進行控制。
利用IF/else的方式來改變pwmA的數值大小，即可快速進行車子的速度改變。
來上網吧
函式的建立
開啟串列視窗
確認是否有連上網，並分配到IP
WIFI遙控器
再來做個簡單的WIFI遙控器吧，可以把nodeMCU當作網頁伺服器，來遙控LED.
用瀏覽器來進行控制
上傳之後,開啓瀏覽器，依開啟串列視窗所示鍵入網址：
點擊按鈕，可以控制LED．
監控溫度
除了控制LED，也是監視溫度喔！
紅外線尋跡感測模組
有類比和數位的差別
類比：接到AD ,而不是A0
數位：
檢查車子零件是否正常
檢查超音波：
寫一個笨蛋程式確定超音波是否能正常工作。
如果超音波感測器無法正常工作，可以先檢查下超音波接線，一共有四個腳位：
Vcc,Trig,Echo,GND
Vcc-->接中間腳位
Trig-->7號腳位,靠控制板的位置.
Echo-->8號腳位,靠控制板的位置.
GND-->接外面腳位
檢查馬達
1.寫"笨蛋"程式 ,來測一下馬達會不會動
如果馬達還不動,可能就是馬達或馬達驅動板有問題了.
所以結合上述兩個笨蛋程式,確定超音波和馬達是否正常.
下面這個程式，就是我們每次一上課時，用來檢測車子的超音波和馬達是否能正常工作的程式。
接下來就是檢查電池是否有電，可以先用電表，選取適合的檔位，請選擇直流電壓檔20V
用探棒量取電池盒紅黑線所連接的端子台
正常來說電壓應該在7V上下,如果低6.4V，表示電池可能沒電了，需要進行更換電池。
那個別量測時，可以確認一下單一電池電壓需在3.2V以上.
