第一個理由是－－有趣：很少會有學生能抵抗操弄輪型機器人的媚力。（教具選擇的最重要的事）
第二個理由是－－便宜：輪型機器人的教育市場需求量夠大，價格才壓得下來。（教具選擇一定要有的務實）
第三個理由是－－內容：輪型機器人＝機電整合。（這是一定要有的）
根據 1996 年美國電機工程和機械工程學會(IEEE/ASME)所發行的機電學刊(Transactions on Mechatronics)創刊號對機電整合的定義是：整合機械工程、電子和智慧型電腦控制應用在工業產品和程序的設計和製造。
簡而言之，機電整合＝機械工程＋電子＋智慧型電腦控制，輪型機器人（自走車）的實作過程中，就可以完成這三大領域的整合實用。
學習，要先由模仿開始，所以我們先從模組化教學開始，讓學生可以在短時間內，所能夠理解機電整合的各個細節，接下來再學會加工，讓學生利用設計的觀點，由自身的設計需求開始，試著讓學生作出自己機電整合的專題作品。
這學期，利用很短的時間內，想讓您們做一台能夠陪伴您很久很久的機器人。在這個過程和您們分享三件事：機器人 自學 設計型思考
因為
下個世代，一定是機器人的時代，所以，在這門課裏，我們要讓您自己做出一台屬於您自己機器人，讓它能陪伴著您接下來的學習歲月。
下個世代，學會學習比知識的學習更重要，所以在不到二十堂的課程中，我們沒法教給您所有的機器人的知識，但我們希望您們學會自學。
下個世代，所面對的問題是我們這個世代所沒法想像的，但我們希望讓您學會以設計的角度來思考各個未知的問題。