JS+GRBL

環境設定

在WIN10下，可以使用"Ctrl+X"要快速啓動命令列視窗。

因為CMD要被powershell取代了，為了方便使用，所以可以使用powershell來呼叫cmd

下載後直接執行REG登陸檔檔案，就ok了。

記載管案的名稱，版本，功能描述及所需模組。

使用npm init ，來幫忙設定內容。

{

"name": "JS",

"version": "0.0.1",

"description": "JavaScript-based CNC controller (Grbl)",

"main": "index.js",

"scripts": {

"dependencies": {

"faye-websocket": "^0.9.2",

"serialport": "^1.5.0"

}

var serialport = require('serialport'),

var cnc;

new serialport.SerialPort("/dev/tty.usbmodem621", {

baudrate: 115200,

parser: serialport.parsers.readline("\r\n")

}).on('open', function () {

var port = this;

console.log("opened");

cnc = new Grbl(port);

cnc.on('ready', function () {

}).on('error', function (e) {

if (e instanceof SyntaxError) console.warn(e.stack);

else throw e;

});

}).on('error', function (e) {

throw e;

});

node-dev是一個node.js開發工具，當JS程式檔被修改時，它會自動重新開機node進程。

Github地址：https://github.com/fgnass/node-dev

使用安裝

npm install -g node-dev

運行服務

node-dev index.js

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